Popis trigonometrijskih jednakosti

Sinusi i kosinusi u jediničnoj kružnici

Trigonometrijske jednakosti pokazuju poveznice između pojedinih trigonometrijskih funkcija. Ti izrazi su istiniti za svaku odabranu vrijednost određene varijable (kuta ili nekog drugog broja). Kako su trigonometrijske funkcije međusobno povezane pomoću vrijednosti jedne, moguće je izraziti neku drugu funkciju. Jednakosti se koriste za pojednostavljenje izraza koji uključuju trigonometrijske funkcije.

Nazivlje

Kutovi

Podrobniji članak o temi: Kut

Nazivi kutova se daju prema slovima grčkog alfabeta kao što su alfa (α), beta (β), gama (γ), delta (δ) i theta (θ). Mjerne jedinice za mjerenje kutova su stupnjevi, radijani i gradi:

1 puni krug  = 360 stupnjeva = 2$\pi$ radijana  =  400 gradi.

Sljedeća tablica prikazuje pretvorbu mjernih jedinica za određene veličine kuteva:

Stupnjevi	30°	60°	120°	150°	210°	240°	300°	330°
Radijani	${\frac {\pi }{6}}\!$	${\frac {\pi }{3}}\!$	${\frac {2\pi }{3}}\!$	${\frac {5\pi }{6}}\!$	${\frac {7\pi }{6}}\!$	${\frac {4\pi }{3}}\!$	${\frac {5\pi }{3}}\!$	${\frac {11\pi }{6}}\!$
Gradi	33⅓	66⅔	133⅓	166⅔	233⅓	266⅔	333⅓	366⅔
Stupnjevi	45°	90°	135°	180°	225°	270°	315°	360°
Radijani	${\frac {\pi }{4}}\!$	${\frac {\pi }{2}}\!$	${\frac {3\pi }{4}}\!$	$\pi \!$	${\frac {5\pi }{4}}\!$	${\frac {3\pi }{2}}\!$	${\frac {7\pi }{4}}\!$	$2\pi \!$
Gradi	50	100	150	200	250	300	350	400

Kutovi se u trigonometriji najčešće izražavaju u radijanima i to bez mjerne jedinice, stupnjevi s oznakom ° se manje koriste, a gradi izrazito rijetko.

Trigonometrijske funkcije

Podrobniji članak o temi: Trigonometrijske funkcije

Primarne trigonometrijske funkcije su sinus i kosinus kuta. Sinus se označava sa sinθ, a kosinus sa cosθ pri čemu je θ naziv kuta.

Tangens (tg, tan) kuta je omjer sinusa i kosinusa:

$\operatorname {tg} \theta ={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}.$

S druge strane, imamo i recipročne funkcije pri čemu je kosinusu recipročan sekans (sec), sinusu kosekans(csc, cosec), a tangensu kotangens (ctg, cot):

$\sec \theta ={\frac {1}{\cos \theta }},\quad \csc \theta ={\frac {1}{\sin \theta }},\quad \operatorname {ctg} \theta ={\frac {1}{\operatorname {tg} \theta }}={\frac {\cos \theta }{\sin \theta }}.$

Inverzne funkcije

Podrobniji članak o temi: Inverzne trigonometrijske funkcije

Inverzne trigonometrijske funkcije ili arkus funkcije su inverzne funkcije trigonometrijskim funkcijama. Prema tome imamo, arkus sinus (arcsin, asin) je inverzna funkcija sinusnoj funkciji , pri čemu vrijedi da je

$\sin(\arcsin x)=x\!$

i

$\arcsin(\sin \theta )=\theta \quad {\text{za }}-\pi /2\leq \theta \leq \pi /2.$

U sljedećoj tablici su prikazane i druge komplementarne inverzne funkcije i kratice:

Trigonometrijska funkcija	Sinus	Kosinus	Tangens	Sekans	Kosekans	Kotangens
Kratica	$\operatorname {sin} \theta$	$\operatorname {cos} \theta$	$\operatorname {tg} \theta$	$\operatorname {sec} \theta$	$\operatorname {csc} \theta$	$\operatorname {ctg} \theta$
Inverzna trigonometrijska funkcija	Arkus sinus	Arkus kosinus	Arkus tangens	Arkus sekans	Arkus kosekans	Arkus kotangens
Kratica	$\operatorname {arcsin} \theta$	$\operatorname {arccos} \theta$	$\operatorname {arctg} \theta$	$\operatorname {arcsec} \theta$	$\operatorname {arccsc} \theta$	$\operatorname {arcctg} \theta$

Pitagorina trigonometrijska jednakost

Pitagorina trigonometrijska jednakost ili temeljni identitet trigonometrije je jedna od osnovnih trigonometrijskih jednakosti i prikazuje odnos između sinusa i kosinusa:

$\cos ^{2}\theta +\sin ^{2}\theta =1\!$

gdje cos² θ znači (cos(θ))² i sin² θ znači (sin(θ))².

Izraz je u biti izvedenica Pitagorinog poučka i proizilazi iz jednakosti $x^{2}+y^{2}=1\!\$ koja vrijedi za jediničnu kružnicu. Ova jednadžba može biti rješena za sinus i za kosinus:

$\sin \theta =\pm {\sqrt {1-\cos ^{2}\theta }}\quad {\text{i}}\quad \cos \theta =\pm {\sqrt {1-\sin ^{2}\theta }}.\,$

Povezane jednakosti

Podijelivši Pitagorinu jednakost s cos² θ ili sa sin² θ dobivamo sljedeće dvije jednakosti:

$1+\operatorname {tg} ^{2}\theta =\sec ^{2}\theta \quad {\text{i}}\quad 1+\operatorname {ctg} ^{2}\theta =\csc ^{2}\theta .\!$

Koristeći navedene jednakosti te omjere koji su korišteni pri definiranju trigonometrijskih funkcija, mogu se izvesti trigonometrijske jednakosti gdje je jedna trigonometrijska funkcija prikazana pomoću druge:

Svaka trigonometrijska funkcija prikazana pomoću druge trigonometrijske funkcije

in terms of	$\sin \theta \!$	$\cos \theta \!$	$\operatorname {tg} \theta \!$	$\csc \theta \!$	$\sec \theta \!$	$\operatorname {ctg} \theta \!$
$\sin \theta =\!$	$\sin \theta \$	$\pm {\sqrt {1-\cos ^{2}\theta }}\!$	$\pm {\frac {\operatorname {tg} \theta }{\sqrt {1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}}\!$	${\frac {1}{\csc \theta }}\!$	$\pm {\frac {\sqrt {\sec ^{2}\theta -1}}{\sec \theta }}\!$	$\pm {\frac {1}{\sqrt {1+\operatorname {ctg} ^{2}\theta }}}\!$
$\cos \theta =\!$	$\pm {\sqrt {1-\sin ^{2}\theta }}\!$	$\cos \theta \!$	$\pm {\frac {1}{\sqrt {1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}}\!$	$\pm {\frac {\sqrt {\csc ^{2}\theta -1}}{\csc \theta }}\!$	${\frac {1}{\sec \theta }}\!$	$\pm {\frac {\operatorname {ctg} \theta }{\sqrt {1+\operatorname {ctg} ^{2}\theta }}}\!$
$\operatorname {tg} \theta =\!$	$\pm {\frac {\sin \theta }{\sqrt {1-\sin ^{2}\theta }}}\!$	$\pm {\frac {\sqrt {1-\cos ^{2}\theta }}{\cos \theta }}\!$	$\operatorname {tg} \theta \!$	$\pm {\frac {1}{\sqrt {\csc ^{2}\theta -1}}}\!$	$\pm {\sqrt {\sec ^{2}\theta -1}}\!$	${\frac {1}{\operatorname {ctg} \theta }}\!$
$\csc \theta =\!$	${\frac {1}{\sin \theta }}\!$	$\pm {\frac {1}{\sqrt {1-\cos ^{2}\theta }}}\!$	$\pm {\frac {\sqrt {1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}{\operatorname {tg} \theta }}\!$	$\csc \theta \!$	$\pm {\frac {\sec \theta }{\sqrt {\sec ^{2}\theta -1}}}\!$	$\pm {\sqrt {1+\operatorname {ctg} ^{2}\theta }}\!$
$\sec \theta =\!$	$\pm {\frac {1}{\sqrt {1-\sin ^{2}\theta }}}\!$	${\frac {1}{\cos \theta }}\!$	$\pm {\sqrt {1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}\!$	$\pm {\frac {\csc \theta }{\sqrt {\csc ^{2}\theta -1}}}\!$	$\sec \theta \!$	$\pm {\frac {\sqrt {1+\operatorname {ctg} ^{2}\theta }}{\operatorname {ctg} \theta }}\!$
$\operatorname {ctg} \theta =\!$	$\pm {\frac {\sqrt {1-\sin ^{2}\theta }}{\sin \theta }}\!$	$\pm {\frac {\cos \theta }{\sqrt {1-\cos ^{2}\theta }}}\!$	${\frac {1}{\operatorname {tg} \theta }}\!$	$\pm {\sqrt {\csc ^{2}\theta -1}}\!$	$\pm {\frac {1}{\sqrt {\sec ^{2}\theta -1}}}\!$	$\operatorname {ctg} \theta \!$

Ostale funkcije korištene u prošlosti

Sve trigonometrijske funkcije kuta θ mogu biti geometrijski konstruirane s obzirom na jediničnu kružnicu sa središtem u  O. Pojedine se višse ne koriste.

Pojedine trigonometrijske fukcije više nisu u uporabi. Versinus, koversinus, haversinus i eksekans su se koristile pri navigaciji, a haversinusna formula se koristila za računanje udaljenosti dviju točaka na sferi.

Ime	Kratica	Vrijednost
Versinus	$\operatorname {versin} (\theta )$ $\operatorname {vers} (\theta )$ $\operatorname {ver} (\theta )$	$1-\cos(\theta )$
Verkosinus	$\operatorname {vercosin} (\theta )$	$1+\cos(\theta )$
Koversinus	$\operatorname {coversin} (\theta )$ $\operatorname {cvs} (\theta )$	$1-\sin(\theta )$
Koverkosinus	$\operatorname {covercosin} (\theta )$	$1+\sin(\theta )$
Haversinus	$\operatorname {haversin} (\theta )$	${\frac {1-\cos(\theta )}{2}}$
Haverkosinus	$\operatorname {havercosin} (\theta )$	${\frac {1+\cos(\theta )}{2}}$
Hakoversinus	$\operatorname {hacoversin} (\theta )$	${\frac {1-\sin(\theta )}{2}}$
Hakoverkosinus	$\operatorname {hacovercosin} (\theta )$	${\frac {1+\sin(\theta )}{2}}$
Eksekans	$\operatorname {exsec} (\theta )$	$\sec(\theta )-1$
Ekskosekans	$\operatorname {excsc} (\theta )$	$\csc(\theta )-1$
Tetiva	$\operatorname {crd} (\theta )$	$2\sin \left({\frac {\theta }{2}}\right)$

Simetrija, pomak i periodičnost

Proučavajući jediničnu kružnicu mogu se uvidjeti pojedina svojstva trigonometrijske kružnice kao što su simetrija, razni pomaci i periodičnost funkcija. Formule u sljedeće dvije tablice se često nazivaju formule redukcije.

Simetrija

Kada neku trigonometrijsku funkciju odbijemo za određeni kut (npr. π,π/2) rezultat često bude neka druga trigonometrijska funkcija.

Odbitak za $\theta =0$	Odbitak za $\theta =\pi /2$	Odbitak za $\theta =\pi$
${\begin{aligned}\sin(-\theta )&=-\sin \theta \\\cos(-\theta )&=+\cos \theta \\\operatorname {tg} (-\theta )&=-\operatorname {tg} \theta \\\csc(-\theta )&=-\csc \theta \\\sec(-\theta )&=+\sec \theta \\\operatorname {ctg} (-\theta )&=-\operatorname {ctg} \theta \end{aligned}}$	${\begin{aligned}\sin({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )&=+\cos \theta \\\cos({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )&=+\sin \theta \\\operatorname {tg} ({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )&=+\operatorname {ctg} \theta \\\csc({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )&=+\sec \theta \\\sec({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )&=+\csc \theta \\\operatorname {ctg} ({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )&=+\operatorname {tg} \theta \end{aligned}}$	${\begin{aligned}\sin(\pi -\theta )&=+\sin \theta \\\cos(\pi -\theta )&=-\cos \theta \\\operatorname {tg} (\pi -\theta )&=-\operatorname {tg} \theta \\\csc(\pi -\theta )&=+\csc \theta \\\sec(\pi -\theta )&=-\sec \theta \\\operatorname {ctg} (\pi -\theta )&=-\operatorname {ctg} \theta \\\end{aligned}}$

Pomaci i periodičnost

Pomicanjem funkcije za određeni kut također se kao rezultat dobije neka druga trigonometrijska funkcija koja rezultat prikaže jednostavnije. To možemo vidjeti u primjerima pomaka za π/2, π i 2π radijana. S obzirom da su trigonomterijeske funkcije periodične, ovisno o funkciji za π (tangens i kotangens funkcija) ili 2π (sinus i kosinus funkcija), tada nova funkcija poprima istu vrijednost.

Pomak za π/2	Pomak za π Period for tan and cot	Pomak za 2π Period for sin, cos, csc and sec
${\begin{aligned}\sin(\theta +{\tfrac {\pi }{2}})&=+\cos \theta \\\cos(\theta +{\tfrac {\pi }{2}})&=-\sin \theta \\\operatorname {tg} (\theta +{\tfrac {\pi }{2}})&=-\operatorname {ctg} \theta \\\csc(\theta +{\tfrac {\pi }{2}})&=+\sec \theta \\\sec(\theta +{\tfrac {\pi }{2}})&=-\csc \theta \\\operatorname {ctg} (\theta +{\tfrac {\pi }{2}})&=-\operatorname {tg} \theta \end{aligned}}$	${\begin{aligned}\sin(\theta +\pi )&=-\sin \theta \\\cos(\theta +\pi )&=-\cos \theta \\\operatorname {tg} (\theta +\pi )&=+\operatorname {tg} \theta \\\csc(\theta +\pi )&=-\csc \theta \\\sec(\theta +\pi )&=-\sec \theta \\\operatorname {ctg} (\theta +\pi )&=+\operatorname {ctg} \theta \\\end{aligned}}$	${\begin{aligned}\sin(\theta +2\pi )&=+\sin \theta \\\cos(\theta +2\pi )&=+\cos \theta \\\operatorname {tg} (\theta +2\pi )&=+\operatorname {tg} \theta \\\csc(\theta +2\pi )&=+\csc \theta \\\sec(\theta +2\pi )&=+\sec \theta \\\operatorname {ctg} (\theta +2\pi )&=+\operatorname {ctg} \theta \end{aligned}}$

Zbroj i razlika kutova

Ove trigonometrijske jednakosti se nazivaju adicijske formule. Otkrio ih je prezijski matematičar Abū al-Wafā' Būzjānī u 10. stoljeću. Eulerova formula može pomoći pri dokazivanju ovih jednakosti.

Sinus	$\sin(\alpha \pm \beta )=\sin \alpha \cos \beta \pm \cos \alpha \sin \beta \!$
Kosinus	$\cos(\alpha \pm \beta )=\cos \alpha \cos \beta \mp \sin \alpha \sin \beta \,$
Tangens	$\operatorname {tg} (\alpha \pm \beta )={\frac {\operatorname {tg} \alpha \pm \operatorname {tg} \beta }{1\mp \operatorname {tg} \alpha \operatorname {tg} \beta }}$
Arkus sinus	$\arcsin \alpha \pm \arcsin \beta =\arcsin(\alpha {\sqrt {1-\beta ^{2}}}\pm \beta {\sqrt {1-\alpha ^{2}}})$
Arkus kosinus	$\arccos \alpha \pm \arccos \beta =\arccos(\alpha \beta \mp {\sqrt {(1-\alpha ^{2})(1-\beta ^{2})}})$
Arkus tangens	$\operatorname {arctg} \alpha \pm \operatorname {arctg} \beta =\operatorname {arctg} \left({\frac {\alpha \pm \beta }{1\mp \alpha \beta }}\right)$

Matrični oblik

Podrobniji članak o temi: Množenje matrica

Trigonometrijske formule zbroja i razlike za sinus i kosinus mogu biti zapisani u obliku matrice.

${\begin{aligned}&{}\quad \left({\begin{array}{rr}\cos \phi &-\sin \phi \\\sin \phi &\cos \phi \end{array}}\right)\left({\begin{array}{rr}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\cos \theta \end{array}}\right)\\[12pt]&=\left({\begin{array}{rr}\cos \phi \cos \theta -\sin \phi \sin \theta &-\cos \phi \sin \theta -\sin \phi \cos \theta \\\sin \phi \cos \theta +\cos \phi \sin \theta &-\sin \phi \sin \theta +\cos \phi \cos \theta \end{array}}\right)\\[12pt]&=\left({\begin{array}{rr}\cos(\theta +\phi )&-\sin(\theta +\phi )\\\sin(\theta +\phi )&\cos(\theta +\phi )\end{array}}\right)\end{aligned}}$

Sinus i kosinus zbroja beskonačno mnogo veličina

$\sin \left(\sum _{i=1}^{\infty }\theta _{i}\right)=\sum _{{\text{odd}}\ k\geq 1}(-1)^{(k-1)/2}\sum _{\begin{smallmatrix}A\subseteq \{\,1,2,3,\dots \,\}\\\left|A\right|=k\end{smallmatrix}}\left(\prod _{i\in A}\sin \theta _{i}\prod _{i\not \in A}\cos \theta _{i}\right)$

$\cos \left(\sum _{i=1}^{\infty }\theta _{i}\right)=\sum _{{\text{even}}\ k\geq 0}~(-1)^{k/2}~~\sum _{\begin{smallmatrix}A\subseteq \{\,1,2,3,\dots \,\}\\\left|A\right|=k\end{smallmatrix}}\left(\prod _{i\in A}\sin \theta _{i}\prod _{i\not \in A}\cos \theta _{i}\right)$

Tangens zbroja konačno mnogo veličina

Neka je $e_{k}\,$ (za k ∈ {0, ..., n}) k-ti stupanj osnovnog simetričnog polinoma pri čemu je

$x_{i}=\operatorname {tg} \theta _{i}\,$

za i ∈ {0, ..., n} pa slijedi

${\begin{aligned}e_{0}&=1\\[6pt]e_{1}&=\sum _{1\leq i\leq n}x_{i}&&=\sum _{1\leq i\leq n}\operatorname {tg} \theta _{i}\\[6pt]e_{2}&=\sum _{1\leq i<j\leq n}x_{i}x_{j}&&=\sum _{1\leq i<j\leq n}\operatorname {tg} \theta _{i}\operatorname {tg} \theta _{j}\\[6pt]e_{3}&=\sum _{1\leq i<j<k\leq n}x_{i}x_{j}x_{k}&&=\sum _{1\leq i<j<k\leq n}\operatorname {tg} \theta _{i}\operatorname {tg} \theta _{j}\operatorname {tg} \theta _{k}\\&{}\ \ \vdots &&{}\ \ \vdots \end{aligned}}$

Tada vrijedi da je

$\operatorname {tg} (\theta _{1}+\cdots +\theta _{n})={\frac {e_{1}-e_{3}+e_{5}-\cdots }{e_{0}-e_{2}+e_{4}-\cdots }},\!$

u ovisnosti o broju n.

Na primjer:

${\begin{aligned}\operatorname {tg} (\theta _{1}+\theta _{2})&={\frac {e_{1}}{e_{0}-e_{2}}}={\frac {x_{1}+x_{2}}{1\ -\ x_{1}x_{2}}}={\frac {\operatorname {tg} \theta _{1}+\operatorname {tg} \theta _{2}}{1\ -\ \operatorname {tg} \theta _{1}\operatorname {tg} \theta _{2}}},\\\\\operatorname {tg} (\theta _{1}+\theta _{2}+\theta _{3})&={\frac {e_{1}-e_{3}}{e_{0}-e_{2}}}={\frac {(x_{1}+x_{2}+x_{3})\ -\ (x_{1}x_{2}x_{3})}{1\ -\ (x_{1}x_{2}+x_{1}x_{3}+x_{2}x_{3})}},\\\\\operatorname {tg} (\theta _{1}+\theta _{2}+\theta _{3}+\theta _{4})&={\frac {e_{1}-e_{3}}{e_{0}-e_{2}+e_{4}}}\\\\&={\frac {(x_{1}+x_{2}+x_{3}+x_{4})\ -\ (x_{1}x_{2}x_{3}+x_{1}x_{2}x_{4}+x_{1}x_{3}x_{4}+x_{2}x_{3}x_{4})}{1\ -\ (x_{1}x_{2}+x_{1}x_{3}+x_{1}x_{4}+x_{2}x_{3}+x_{2}x_{4}+x_{3}x_{4})\ +\ (x_{1}x_{2}x_{3}x_{4})}},\end{aligned}}$

i tako dalje. Navedena jednakost se može dokazati matematičkom indukcijom.

Sekans i kosekans zbroja konačno mnogo veličina

${\begin{aligned}\sec(\theta _{1}+\cdots +\theta _{n})&={\frac {\sec \theta _{1}\cdots \sec \theta _{n}}{e_{0}-e_{2}+e_{4}-\cdots }}\\[8pt]\csc(\theta _{1}+\cdots +\theta _{n})&={\frac {\sec \theta _{1}\cdots \sec \theta _{n}}{e_{1}-e_{3}+e_{5}-\cdots }}\end{aligned}}$

gdje je $e_{k}\,$ k-ti stupanj osnovnog simetričnog polinoma za n varijabla x_i = tan θ_i, i = 1, ..., n, a broj veličina u nazivniku ovisi o  n.

Na primjer,

${\begin{aligned}\sec(\alpha +\beta +\gamma )&={\frac {\sec \alpha \sec \beta \sec \gamma }{1-\operatorname {tg} \alpha \operatorname {tg} \beta -\operatorname {tg} \alpha \operatorname {tg} \gamma -\operatorname {tg} \beta \operatorname {tg} \gamma }}\\[8pt]\csc(\alpha +\beta +\gamma )&={\frac {\sec \alpha \sec \beta \sec \gamma }{\operatorname {tg} \alpha +\operatorname {tg} \beta +\operatorname {tg} \gamma -\operatorname {tg} \alpha \operatorname {tg} \beta \operatorname {tg} \gamma }}\end{aligned}}$

Jednakosti za višestruke kutove

Tn je n-ti Čebiševljev polinom	$\cos n\theta =T_{n}(\cos \theta )\,$
Sn je n-ti polinom širine	$\sin ^{2}n\theta =S_{n}(\sin ^{2}\theta )\,$
De Moivreova formula, $i$ je imaginarna jedinica	$\cos n\theta +i\sin n\theta =(\cos(\theta )+i\sin(\theta ))^{n}\,$

Trigonomterijske jednakosti dvostrukih, trostrukih i polovičnih kutova

Podrobniji članak o temi: Formula tangensa polovičnih kutova

Formule dvostrukog kuta
${\begin{aligned}\sin 2\theta &=2\sin \theta \cos \theta ={\frac {2\operatorname {tg} \theta }{1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}\end{aligned}}$ ${\begin{aligned}\cos 2\theta =\cos ^{2}\theta -\sin ^{2}\theta =2\cos ^{2}\theta -1=1-2\sin ^{2}\theta ={\frac {1-\operatorname {tg} ^{2}\theta }{1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}\end{aligned}}$ $\operatorname {tg} 2\theta ={\frac {2\operatorname {tg} \theta }{1-\operatorname {tg} ^{2}\theta }}\!$ $\operatorname {ctg} 2\theta ={\frac {\operatorname {ctg} ^{2}\theta -1}{2\operatorname {ctg} \theta }}\!$
Formule trostrukog kuta
${\begin{aligned}\sin 3\theta &=3\cos ^{2}\theta \sin \theta -\sin ^{3}\theta &=3\sin \theta -4\sin ^{3}\theta \end{aligned}}$ ${\begin{aligned}\cos 3\theta &=\cos ^{3}\theta -3\sin ^{2}\theta \cos \theta &=4\cos ^{3}\theta -3\cos \theta \end{aligned}}$ $\operatorname {tg} 3\theta ={\frac {3\operatorname {tg} \theta -\operatorname {tg} ^{3}\theta }{1-3\operatorname {tg} ^{2}\theta }}\!$ $\operatorname {ctg} 3\theta ={\frac {3\operatorname {ctg} \theta -\operatorname {ctg} ^{3}\theta }{1-3\operatorname {ctg} ^{2}\theta }}\!$
Formule polovičnog kuta
$\sin {\frac {\theta }{2}}=\pm \,{\sqrt {\frac {1-\cos \theta }{2}}}$ $\cos {\frac {\theta }{2}}=\pm \,{\sqrt {\frac {1+\cos \theta }{2}}}$ $\operatorname {tg} {\frac {\theta }{2}}=\csc \theta -\operatorname {ctg} \theta =\pm \,{\sqrt {1-\cos \theta \over 1+\cos \theta }}={\frac {\sin \theta }{1+\cos \theta }}={\frac {1-\cos \theta }{\sin \theta }}$ $\operatorname {tg} {\frac {\eta +\theta }{2}}={\frac {\sin \eta +\sin \theta }{\cos \eta +\cos \theta }}$ $\operatorname {tg} \left({\frac {\theta }{2}}+{\frac {\pi }{4}}\right)=\sec \theta +\operatorname {tg} \theta$ ${\sqrt {\frac {1-\sin \theta }{1+\sin \theta }}}={\frac {1-\operatorname {tg} (\theta /2)}{1+\operatorname {tg} (\theta /2)}}$ $\operatorname {tg} {\tfrac {1}{2}}\theta ={\frac {\operatorname {tg} \theta }{1+{\sqrt {1+\operatorname {tg} ^{2}\theta }}}}{\mbox{za}}\quad \theta \in \left(-{\tfrac {\pi }{2}},{\tfrac {\pi }{2}}\right)$ $\operatorname {ctg} {\frac {\theta }{2}}=\csc \theta +\operatorname {ctg} \theta =\pm \,{\sqrt {1+\cos \theta \over 1-\cos \theta }}={\frac {\sin \theta }{1-\cos \theta }}={\frac {1+\cos \theta }{\sin \theta }}$

Sinus, kosinus i tangens višestrukih kutova

$\sin n\theta =\sum _{k=0}^{n}{\binom {n}{k}}\cos ^{k}\theta \,\sin ^{n-k}\theta \,\sin \left({\frac {1}{2}}(n-k)\pi \right)$

$\cos n\theta =\sum _{k=0}^{n}{\binom {n}{k}}\cos ^{k}\theta \,\sin ^{n-k}\theta \,\cos \left({\frac {1}{2}}(n-k)\pi \right)$

$\operatorname {tg} \,(n{+}1)\theta ={\frac {\operatorname {tg} n\theta +\operatorname {tg} \theta }{1-\operatorname {tg} n\theta \,\operatorname {tg} \theta }}.$

$\operatorname {ctg} \,(n{+}1)\theta ={\frac {\operatorname {ctg} n\theta \,\operatorname {ctg} \theta -1}{\operatorname {ctg} n\theta +\operatorname {ctg} \theta }}.$

Čebiševljeva metoda

Čebiševljeva metoda je rekurzivni algoritam za nalaženje formula n-tih višestrukih kutova poznavajući (n − 1)-te i (n − 2)-te formule.

$\cos nx=2\cdot \cos x\cdot \cos(n-1)x-\cos(n-2)x\,$

$\sin nx=2\cdot \cos x\cdot \sin(n-1)x-\sin(n-2)x\,$

$\operatorname {tg} nx={\frac {H+K\operatorname {tg} x}{K-H\operatorname {tg} x}}\,$

gdje je H/K = tan(n − 1)x.

Tangens prosjeka

$\operatorname {tg} \left({\frac {\alpha +\beta }{2}}\right)={\frac {\sin \alpha +\sin \beta }{\cos \alpha +\cos \beta }}=-\,{\frac {\cos \alpha -\cos \beta }{\sin \alpha -\sin \beta }}$

Ako su α ili β jednaki 0 tada dobivamo formulu za tangens polovičnog kuta.

Vièteov beskonačni produkt

$\cos \left({\theta \over 2}\right)\cdot \cos \left({\theta \over 4}\right)\cdot \cos \left({\theta \over 8}\right)\cdots =\prod _{n=1}^{\infty }\cos \left({\theta \over 2^{n}}\right)={\sin(\theta ) \over \theta }=\operatorname {sinc} \,\theta .$

Jednakosti potenciranih trigonometrijskih funkcija

Sinus	Kosinus	Druge
$\sin ^{2}\theta ={\frac {1-\cos 2\theta }{2}}\!$	$\cos ^{2}\theta ={\frac {1+\cos 2\theta }{2}}\!$	$\sin ^{2}\theta \cos ^{2}\theta ={\frac {1-\cos 4\theta }{8}}\!$
$\sin ^{3}\theta ={\frac {3\sin \theta -\sin 3\theta }{4}}\!$	$\cos ^{3}\theta ={\frac {3\cos \theta +\cos 3\theta }{4}}\!$	$\sin ^{3}\theta \cos ^{3}\theta ={\frac {3\sin 2\theta -\sin 6\theta }{32}}\!$
$\sin ^{4}\theta ={\frac {3-4\cos 2\theta +\cos 4\theta }{8}}\!$	$\cos ^{4}\theta ={\frac {3+4\cos 2\theta +\cos 4\theta }{8}}\!$	$\sin ^{4}\theta \cos ^{4}\theta ={\frac {3-4\cos 4\theta +\cos 8\theta }{128}}\!$
$\sin ^{5}\theta ={\frac {10\sin \theta -5\sin 3\theta +\sin 5\theta }{16}}\!$	$\cos ^{5}\theta ={\frac {10\cos \theta +5\cos 3\theta +\cos 5\theta }{16}}\!$	$\sin ^{5}\theta \cos ^{5}\theta ={\frac {10\sin 2\theta -5\sin 6\theta +\sin 10\theta }{512}}\!$

Za izvode potencija sinus i kosinusa kuta se koriste De Moivreova formula, Eulerov poučak i binomni poučak.

	Kosinus	Sinus
${\text{ako je }}n{\text{ neparan}}$	$\cos ^{n}\theta ={\frac {2}{2^{n}}}\sum _{k=0}^{\frac {n-1}{2}}{\binom {n}{k}}\cos {((n-2k)\theta )}$	$\sin ^{n}\theta ={\frac {2}{2^{n}}}\sum _{k=0}^{\frac {n-1}{2}}(-1)^{({\frac {n-1}{2}}-k)}{\binom {n}{k}}\sin {((n-2k)\theta )}$
${\text{ako je }}n{\text{ paran}}$	$\cos ^{n}\theta ={\frac {1}{2^{n}}}{\binom {n}{\frac {n}{2}}}+{\frac {2}{2^{n}}}\sum _{k=0}^{{\frac {n}{2}}-1}{\binom {n}{k}}\cos {((n-2k)\theta )}$	$\sin ^{n}\theta ={\frac {1}{2^{n}}}{\binom {n}{\frac {n}{2}}}+{\frac {2}{2^{n}}}\sum _{k=0}^{{\frac {n}{2}}-1}(-1)^{({\frac {n}{2}}-k)}{\binom {n}{k}}\cos {((n-2k)\theta )}$

Formule pretvorbi umnoška u zbroj i zbroja u umnožak

Umnožak u zbroj $\cos \theta \cos \varphi ={\cos(\theta -\varphi )+\cos(\theta +\varphi ) \over 2}$ $\sin \theta \sin \varphi ={\cos(\theta -\varphi )-\cos(\theta +\varphi ) \over 2}$ $\sin \theta \cos \varphi ={\sin(\theta +\varphi )+\sin(\theta -\varphi ) \over 2}$ $\cos \theta \sin \varphi ={\sin(\theta +\varphi )-\sin(\theta -\varphi ) \over 2}$

Zbroj u umnožak $\sin \theta \pm \sin \varphi =2\sin \left({\frac {\theta \pm \varphi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta \mp \varphi }{2}}\right)$ $\cos \theta +\cos \varphi =2\cos \left({\frac {\theta +\varphi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta -\varphi }{2}}\right)$ $\cos \theta -\cos \varphi =-2\sin \left({\theta +\varphi \over 2}\right)\sin \left({\theta -\varphi \over 2}\right)$

Druge povezane jednakosti

Ako su x, y i z bilo kojeg trokuta, tada vrijedi

${\text{ako je zbroj }}x+y+z=\pi ={\text{polukrug,}}\,$

${\text{onda je }}\operatorname {tg} (x)+\operatorname {tg} (y)+\operatorname {tg} (z)=\operatorname {tg} (x)\operatorname {tg} (y)\operatorname {tg} (z).\,$

odnosno

${\text{ako je zbroj }}x+y+z=\pi ={\text{polukrug,}}\,$

${\text{onda je }}\sin(2x)+\sin(2y)+\sin(2z)=4\sin(x)\sin(y)\sin(z).\,$

Hermiteova kotangensova jednakost

Podrobniji članak o temi: Hermiteova kotangensova jednakost

Charles Hermite je pokazao da vrijedi određena jednakost gdje su varijable a₁, ..., a_n kompleksni brojevi. Neka je

$A_{n,k}=\prod _{\begin{smallmatrix}1\leq j\leq n\\j\neq k\end{smallmatrix}}\operatorname {ctg} (a_{k}-a_{j})$

te u slučaju kada je A_1,1, dobiva se prazan produkt, koji je jednak  1. Općenito se dobiva sljedeća vrijednost:

$\operatorname {ctg} (z-a_{1})\cdots \operatorname {ctg} (z-a_{n})=\cos {\frac {n\pi }{2}}+\sum _{k=1}^{n}A_{n,k}\operatorname {ctg} (z-a_{k}).$

U najjednostavnijem slučaju za n = 2 vrijedi:

$\operatorname {ctg} (z-a_{1})\operatorname {ctg} (z-a_{2})=-1+\operatorname {ctg} (a_{1}-a_{2})\operatorname {ctg} (z-a_{1})+\operatorname {ctg} (a_{2}-a_{1})\operatorname {ctg} (z-a_{2}).$

Ptolemejev teorem

Ove jednakosti predstavljaju trigonometrijski oblik ptolomejevog teorema.

${\text{Ako su }}w+x+y+z=\pi ={\text{polukrug,}}\,$

${\begin{aligned}{\text{tada vrijedi }}&\sin(w+x)\sin(x+y)\\&{}=\sin(x+y)\sin(y+z)\\&{}=\sin(y+z)\sin(z+w)\\&{}=\sin(z+w)\sin(w+x)=\sin(w)\sin(y)+\sin(x)\sin(z).\end{aligned}}$

Linearne kombinacije

Podrobniji članak o temi: Fazni vektor

Bilo koja linearna kombinacija sinusnih valova istih perioda ili frekvencija s različitim faznim pomacima je također sinusni val sa istom periodom ili frekvencijom s različitim faznim pomakom. Kod nenulte linearne kombinacije sinusnog i kosinusnog vala , se dobiva

$a\sin x+b\cos x={\sqrt {a^{2}+b^{2}}}\cdot \sin(x+\varphi )\,$

gdje je

$\varphi ={\begin{cases}\arcsin \left({\frac {b}{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}\right)&{\text{ako je }}a\geq 0,\\\pi -\arcsin \left({\frac {b}{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}\right)&{\text{ako je }}a<0,\end{cases}}$

što je ekvivalentno s

$\varphi =\operatorname {arctg} \left({\frac {b}{a}}\right)+{\begin{cases}0&{\text{ako je }}a\geq 0,\\\pi &{\text{ako je }}a<0,\end{cases}}$

ili čak s

$\varphi ={\text{sgn}}(b)\cos ^{-1}\left({\tfrac {a}{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}\right)$

Općenito za proizvoljan fazni pomak vrijedi

$a\sin x+b\sin(x+\alpha )=c\sin(x+\beta )\,$

gdje je

$c={\sqrt {a^{2}+b^{2}+2ab\cos \alpha }},\,$

i

$\beta =\operatorname {arctg} \left({\frac {b\sin \alpha }{a+b\cos \alpha }}\right)+{\begin{cases}0&{\text{ako je }}a+b\cos \alpha \geq 0,\\\pi &{\text{ako je }}a+b\cos \alpha <0.\end{cases}}$

Lagrangeove trigonometrijske jednakosti

Ove jednakosti su ime dobili po Josephu Louisu Lagrangeu.

${\begin{aligned}\sum _{n=1}^{N}\sin n\theta &={\frac {1}{2}}\operatorname {ctg} \theta -{\frac {\cos(N+{\frac {1}{2}})\theta }{2\sin {\frac {1}{2}}\theta }}\\\sum _{n=1}^{N}\cos n\theta &=-{\frac {1}{2}}+{\frac {\sin(N+{\frac {1}{2}})\theta }{2\sin {\frac {1}{2}}\theta }}\end{aligned}}$

S njima je povezana funkcija koja se naziva Dirichletova jezgra.

$1+2\cos(x)+2\cos(2x)+2\cos(3x)+\cdots +2\cos(nx)={\frac {\sin \left(\left(n+{\frac {1}{2}}\right)x\right)}{\sin(x/2)}}.$

Ostali oblici zbrojeva trigonometrijskih funkcija

Zbroj sinusa i kosinusa sa varijablama u aritmetičkom nizu :

${\begin{aligned}&\sin {\varphi }+\sin {(\varphi +\alpha )}+\sin {(\varphi +2\alpha )}+\cdots {}\\[8pt]&{}\qquad \qquad \cdots +\sin {(\varphi +n\alpha )}={\frac {\sin {\left({\frac {(n+1)\alpha }{2}}\right)}\cdot \sin {(\varphi +{\frac {n\alpha }{2}})}}{\sin {\frac {\alpha }{2}}}}.\\[10pt]&\cos {\varphi }+\cos {(\varphi +\alpha )}+\cos {(\varphi +2\alpha )}+\cdots {}\\[8pt]&{}\qquad \qquad \cdots +\cos {(\varphi +n\alpha )}={\frac {\sin {\left({\frac {(n+1)\alpha }{2}}\right)}\cdot \cos {(\varphi +{\frac {n\alpha }{2}})}}{\sin {\frac {\alpha }{2}}}}.\end{aligned}}$

Za bilo koji a i b vrijedi:

$a\cos(x)+b\sin(x)={\sqrt {a^{2}+b^{2}}}\cos(x-\operatorname {atan2} \,(b,a))\;$

gdje je atan2(y, x) poopćenje funkcije arctan(y/x) koja pokriva cijeli kružni opseg.

Koristeći Gudermannovu funkciju koja povezuje cirkularne i hiperbolne trigonometrijske funkcije bez korištenja kompleksnih brojeva može se iskoristiti sljedeći izraz:

$\operatorname {tg} (x)+\sec(x)=\operatorname {tg} \left({x \over 2}+{\pi \over 4}\right).$

Ako su x, y i z ako su kutovi bilo kojeg trokuta odnosno x + y + z = π, tada je

$\operatorname {ctg} (x)\operatorname {ctg} (y)+\operatorname {ctg} (y)\operatorname {ctg} (z)+\operatorname {ctg} (z)\operatorname {ctg} (x)=1.\,$

Određene linearne frakcionalne transformacije

Podrobniji članak o temi: Möbiusova transformacija

Ako je ƒ(x) dan linearnom frakcionalnom transformacijom

$f(x)={\frac {(\cos \alpha )x-\sin \alpha }{(\sin \alpha )x+\cos \alpha }},$

i slično tome

$g(x)={\frac {(\cos \beta )x-\sin \beta }{(\cos \beta )x+\sin \beta }},$

tada vrijedi

$f(g(x))=g(f(x))={\frac {(\cos(\alpha +\beta ))x-\sin(\alpha +\beta )}{(\sin(\alpha +\beta ))x+\cos(\alpha +\beta )}}.$

Kraće rečeno, ako je za sve α funkcija ƒ_α baš ta gore prikazana funkcija ƒ tada vrijedi da je

$f_{\alpha }\circ f_{\beta }=f_{\alpha +\beta }.\,$

Jednakosti inverznih trigonometrijskih funkcija

$\arcsin(x)+\arccos(x)=\pi /2\;$

$\operatorname {arctg} (x)+\operatorname {arcctg} (x)=\pi /2.\;$

$\operatorname {arctg} (x)+\operatorname {arctg} (1/x)=\left\{{\begin{matrix}\pi /2,&{\mbox{ako je }}x>0\\-\pi /2,&{\mbox{ako je }}x<0\end{matrix}}\right.$

Kompozicija trigonometrijskih i inverznih trigonometrijskih funkcija

$\sin[\arccos(x)]={\sqrt {1-x^{2}}}\,$	$\operatorname {tg} [\arcsin(x)]={\frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}}$
$\sin[\operatorname {arctg} (x)]={\frac {x}{\sqrt {1+x^{2}}}}$	$\operatorname {tg} [\arccos(x)]={\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}}$
$\cos[\operatorname {arctg} (x)]={\frac {1}{\sqrt {1+x^{2}}}}$	$\operatorname {ctg} [\arcsin(x)]={\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}}$
$\cos[\arcsin(x)]={\sqrt {1-x^{2}}}\,$	$\operatorname {ctg} [\arccos(x)]={\frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}}$

Povezanost sa kompleksnom eksponencijalnom funkcijom

$e^{ix}=\cos(x)+i\sin(x)\,$ Ovaj se izraz naziva Eulerova formula,

$e^{-ix}=\cos(-x)+i\sin(-x)=\cos(x)-i\sin(x)\,$

$e^{i\pi }=-1$ Ovaj se izraz naziva Eulerov identitet,

$\cos(x)={\frac {e^{ix}+e^{-ix}}{2}}\;$

$\sin(x)={\frac {e^{ix}-e^{-ix}}{2i}}\;$

odnosno

$\operatorname {tg} (x)={\frac {e^{ix}-e^{-ix}}{i({e^{ix}+e^{-ix}})}}\;={\frac {\sin(x)}{\cos(x)}}$

gdje je $i^{2}=-1$.

Povezanost s beskonačnim produktima

Podrobniji članak o temi: Beskonačni produkti

Pri rješavanju specijalnih funkcija, različite koristimo formule koje povezuju beskonačni produkt i trigonometrijske funkcije:

$\sin x=x\prod _{n=1}^{\infty }\left(1-{\frac {x^{2}}{\pi ^{2}n^{2}}}\right)$

$\sinh x=x\prod _{n=1}^{\infty }\left(1+{\frac {x^{2}}{\pi ^{2}n^{2}}}\right)$

${\frac {\sin x}{x}}=\prod _{n=1}^{\infty }\cos \left({\frac {x}{2^{n}}}\right)$

$\cos x=\prod _{n=1}^{\infty }\left(1-{\frac {x^{2}}{\pi ^{2}(n-{\frac {1}{2}})^{2}}}\right)$

$\cosh x=\prod _{n=1}^{\infty }\left(1+{\frac {x^{2}}{\pi ^{2}(n-{\frac {1}{2}})^{2}}}\right)$

$|\sin x|={\frac {1}{2}}\prod _{n=0}^{\infty }{\sqrt[{2^{n+1}}]{\left|\operatorname {tg} \left(2^{n}x\right)\right|}}$

Jednakosti bez varijabli

Jednakost bez varijabli

$\cos 20^{\circ }\cdot \cos 40^{\circ }\cdot \cos 80^{\circ }={\frac {1}{8}}$

je poseban slučaj jednakosti s jednom varijablom:

$\prod _{j=0}^{k-1}\cos(2^{j}x)={\frac {\sin(2^{k}x)}{2^{k}\sin(x)}}.$

Nadalje, također vrijedi da je

$\sin 20^{\circ }\cdot \sin 40^{\circ }\cdot \sin 80^{\circ }={\frac {\sqrt {3}}{8}}.$

$\cos {\frac {\pi }{7}}\cos {\frac {2\pi }{7}}\cos {\frac {3\pi }{7}}={\frac {1}{8}},$

$\operatorname {tg} 50^{\circ }\cdot \operatorname {tg} 60^{\circ }\cdot \operatorname {tg} 70^{\circ }=\operatorname {tg} 80^{\circ }.$

$\cos 24^{\circ }+\cos 48^{\circ }+\cos 96^{\circ }+\cos 168^{\circ }={\frac {1}{2}}.$

${\begin{aligned}&\cos \left({\frac {2\pi }{21}}\right)+\cos \left(2\cdot {\frac {2\pi }{21}}\right)+\cos \left(4\cdot {\frac {2\pi }{21}}\right)\\[10pt]&{}\qquad {}+\cos \left(5\cdot {\frac {2\pi }{21}}\right)+\cos \left(8\cdot {\frac {2\pi }{21}}\right)+\cos \left(10\cdot {\frac {2\pi }{21}}\right)={\frac {1}{2}}.\end{aligned}}$

Mnogo jednakosti ima osnovu u izrazima kao što su:

$\prod _{k=1}^{n-1}\sin \left({\frac {k\pi }{n}}\right)={\frac {n}{2^{n-1}}}$

i

$\prod _{k=1}^{n-1}\cos \left({\frac {k\pi }{n}}\right)={\frac {\sin(\pi n/2)}{2^{n-1}}}$

Njihovom kombinacijom dobivamo:

$\prod _{k=1}^{n-1}\operatorname {tg} \left({\frac {k\pi }{n}}\right)={\frac {n}{\sin(\pi n/2)}}$

Ako je n neparan broj(n = 2m + 1) korištenjem simetrije dobivamo

$\prod _{k=1}^{m}\operatorname {tg} \left({\frac {k\pi }{2m+1}}\right)={\sqrt {2m+1}}$

Određivanje broja π

${\frac {\pi }{4}}=4\operatorname {arctg} {\frac {1}{5}}-\operatorname {arctg} {\frac {1}{239}}$

${\frac {\pi }{4}}=5\operatorname {arctg} {\frac {1}{7}}+2\operatorname {arctg} {\frac {3}{79}}.$

Mnemonički zapis za neke vrijednosti sinusa i kosinusa

${\begin{matrix}\sin 0&=&\sin 0^{\circ }&=&{\sqrt {0}}/2&=&\cos 90^{\circ }&=&\cos \left({\frac {\pi }{2}}\right)\\\\\sin \left({\frac {\pi }{6}}\right)&=&\sin 30^{\circ }&=&{\sqrt {1}}/2&=&\cos 60^{\circ }&=&\cos \left({\frac {\pi }{3}}\right)\\\\\sin \left({\frac {\pi }{4}}\right)&=&\sin 45^{\circ }&=&{\sqrt {2}}/2&=&\cos 45^{\circ }&=&\cos \left({\frac {\pi }{4}}\right)\\\\\sin \left({\frac {\pi }{3}}\right)&=&\sin 60^{\circ }&=&{\sqrt {3}}/2&=&\cos 30^{\circ }&=&\cos \left({\frac {\pi }{6}}\right)\\\\\sin \left({\frac {\pi }{2}}\right)&=&\sin 90^{\circ }&=&{\sqrt {4}}/2&=&\cos 0^{\circ }&=&\cos 0\end{matrix}}$

Zlatni rez φ

Podrobniji članci o temama: Zlatni rez i Trigonometrijske konstante

$\cos \left({\frac {\pi }{5}}\right)=\cos 36^{\circ }={{\sqrt {5}}+1 \over 4}={\frac {\varphi }{2}}$

$\sin \left({\frac {\pi }{10}}\right)=\sin 18^{\circ }={{\sqrt {5}}-1 \over 4}={\varphi -1 \over 2}={1 \over 2\varphi }$

Euklidova jednakost

$\sin ^{2}(18^{\circ })+\sin ^{2}(30^{\circ })=\sin ^{2}(36^{\circ }).\,$

Infinitezimalni račun

Derivacije

Podrobniji članci o temama: Derivacija i Popis derivacija trigonometrijskih funkcija

Koristeći infinitezimalni račun, kutovi pri računanju moraju biti u radijanima. Derivacije trigonometrijskih funkcija mogu se odrediti pomoću dva limesa:

$\lim _{x\rightarrow 0}{\frac {\sin x}{x}}=1,$

$\lim _{x\rightarrow 0}{\frac {1-\cos x}{x}}=0,$

Deriviranjem trigonometrijskih funkcija dobivaju se sljedeće jednakosti i pravila:

${\begin{aligned}{d \over dx}\sin x&=\cos x,&{d \over dx}\arcsin x&={1 \over {\sqrt {1-x^{2}}}}\\\\{d \over dx}\cos x&=-\sin x,&{d \over dx}\arccos x&={-1 \over {\sqrt {1-x^{2}}}}\\\\{d \over dx}\operatorname {tg} x&=\sec ^{2}x,&{d \over dx}\operatorname {arctg} x&={1 \over 1+x^{2}}\\\\{d \over dx}\operatorname {ctg} x&=-\csc ^{2}x,&{d \over dx}\operatorname {arcctg} x&={-1 \over 1+x^{2}}\\\\{d \over dx}\sec x&=\operatorname {tg} x\sec x,&{d \over dx}\operatorname {arcsec} x&={1 \over |x|{\sqrt {x^{2}-1}}}\\\\{d \over dx}\csc x&=-\csc x\operatorname {ctg} x,&{d \over dx}\operatorname {arccsc} x&={-1 \over |x|{\sqrt {x^{2}-1}}}\end{aligned}}$

Integrali

Podrobniji članci o temama: Integrali i Popis integrala trigonometrijskih funkcija

$\int {\frac {du}{\sqrt {a^{2}-u^{2}}}}=\sin ^{-1}\left({\frac {u}{a}}\right)+C$

$\int {\frac {du}{a^{2}+u^{2}}}={\frac {1}{a}}\operatorname {tg} ^{-1}\left({\frac {u}{a}}\right)+C$

$\int {\frac {du}{u{\sqrt {u^{2}-a^{2}}}}}={\frac {1}{a}}\sec ^{-1}\left|{\frac {u}{a}}\right|+C$

Eksponencijalne definicije trigonometrijskih funkcija

Funkcija	Inverzna funkcija
$\sin \theta ={\frac {e^{i\theta }-e^{-i\theta }}{2i}}\,$	$\arcsin x=-i\ln \left(ix+{\sqrt {1-x^{2}}}\right)\,$
$\cos \theta ={\frac {e^{i\theta }+e^{-i\theta }}{2}}\,$	$\arccos x=-i\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right)\,$
$\operatorname {tg} \theta ={\frac {e^{i\theta }-e^{-i\theta }}{i(e^{i\theta }+e^{-i\theta })}}\,$	$\operatorname {arctg} x={\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {i+x}{i-x}}\right)\,$
$\csc \theta ={\frac {2i}{e^{i\theta }-e^{-i\theta }}}\,$	$\operatorname {arccsc} x=-i\ln \left({\tfrac {i}{x}}+{\sqrt {1-{\tfrac {1}{x^{2}}}}}\right)\,$
$\sec \theta ={\frac {2}{e^{i\theta }+e^{-i\theta }}}\,$	$\operatorname {arcsec} x=-i\ln \left({\tfrac {1}{x}}+{\sqrt {1-{\tfrac {i}{x^{2}}}}}\right)\,$
$\operatorname {ctg} \theta ={\frac {i(e^{i\theta }+e^{-i\theta })}{e^{i\theta }-e^{-i\theta }}}\,$	$\operatorname {arcctg} x={\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {x-i}{x+i}}\right)\,$
$\operatorname {cis} \,\theta =e^{i\theta }\,$	$\operatorname {arccis} \,x={\frac {\ln x}{i}}=-i\ln x=\operatorname {arg} \,x\,$

Weierstrassova supstitucija

Podrobniji članak o temi: Weierstrassova supstitucija

Ako je

$t=\operatorname {tg} \left({\frac {x}{2}}\right),$

tada vrijedi

$\sin(x)={\frac {2t}{1+t^{2}}}{\text{ i }}\cos(x)={\frac {1-t^{2}}{1+t^{2}}}{\text{ i }}e^{ix}={\frac {1+it}{1-it}}$

gdje je e^ix = cos(x) + i sin(x), što ponekad skraćeno pišemo kao  cis(x).

Vidi još

• Trigonometrija
• Dokazi trigonometrijskih jednakosti
• Pitagorina trigonometrijska jednakost
• Jedinična kružnica
• Trigonometrijske konstante
• Primjena trigonometrije
• Formula tangensa polovičnih kutova
• Pitagorin poučak
• Kosinusni poučak
• Sinusni poučak
• Tangensni poučak
• Mollweideova formula
• Popis derivacija trigonometrijskih funkcija
• Popis integrala trigonometrijskih funkcija
• Hiperbolna funkcija
• Versinus

Vanjske poveznice

• Values of Sin and Cos, expressed in surds, for integer multiples of 3° and of 5⅝°, Csc and Sec, Tan.