Ruska carska vojska naziv je za kopnene oružane snage Ruskog Carstva djelatna u razdoblju između 1721. i početka Listopadske revolucije 1917. godine. Utemeljio ju je car Petar Veliki od tatarskih postrojbi okupljenih za vladavine Ivana Groznog.
Ranih 1850-ih sadržavala je 900.000 stalnih vojnika i 250.000 rezervista, popunjenih uglavnom iz redova Kozaka, dok je tijekom Prvog svjetskog rata narasla do između 12 i 15 milijuna pripadnika. Posljednji živući veteran Ruske carske vojske, Ukrajinac Mihail Kričevski, preminuo je 2008. godine.
Tijekom Napoleonskih ratova unutar Vojske bila je uspostavljena Carska straža pod zapovjedištvom Velikog kneza od Konstantinopola. Uz Kozake, posebne konjanjčke i pješačke postrojbe činili su Baškiri i Tatari.
Nakon ruskog poraza u Krimskom ratu ministar rata Dimitrij Milutin uveo je vojne reforme prema kojima je zabranjeno novačenje djece te su uspostavljeni vojni okruzi zaduženi za obuku novaka. Otada su se mogli vojačiti samo tjelesno sposobni muškarci stariji od 20 godina. Iako se reformom željelo usavršiti vojno osoblje i podići tjelesna sprema, reforme nisu zaživjele.
Više od 100.000 vojnika borilo se tijekom Bokserskog ustanka u Mandžuriji, uglavnom uzduž željezničkih pruga nad kojima je Rusija nastojala uspostaviti nadzor. Vojnici Carske vojske borili su se i u Bitci na Amuru te sudjelovali u ruskoj invaziji na sjevernu i srednju Mandžuriju.
Članovi vojske sudjelovali su i u Rusko-japanskom ratu u kojem su doživjeli teške poraze, najteže kod Opsade Port Arthura i Mukdenske bitke. I prije tih poraza, između 1883. i 1903. ugušeno je više od 1500 pobuna, ustanaka i prosvjeda u vojnim redovima.
Izbijanjem Prvog svjetskog rata car Nikola II. postavio je svog rođaka za zapovjednika vojske. U općoj mobilizaciji unovačeni su milijuni muškaraca raspoređeni u 115 udarnih brigada koje su se borile na Istočnom bojištu i u Galiciji, gdje su u Bitki kod Tannenberga doživjele težak poraz.
Nakon Listopadske revolucije vojska je raspuštena te se manji dio revolucionara, bivših vojnika, priključilo u redove Crvene armije.