1618. se vojvodina Pruska ujedinila s Brandenburškom markom u personalnu uniju pod dinastijom Hohenzollern.
1701. Pruska je postala kraljevinom nakon formalnog odobrenja njemačko-rimskog cara Leopolda I. kao nagrada što je Pruska bila na strani Habsburgovaca u Ratu za španjolsko nasljedstvo. Službeno su je ukinuli Saveznici godine 1947.
| Ime | Vrijeme vladanja | Primjedbe |
|---|---|---|
| Izborni knez Fridrik III. (*1657.) | 1688. – 1713. | od 1701. kao Fridrik I. kralj 'u Pruskoj (König in Preußen) |
| Fridrik Vilim I. Vojnički kralj (*1688.) | 1713. – 1740. | |
| Fridrik II. Veliki (*1712.) | 1740. – 1786. | od 1772. kralj Pruske (König von Preußen) |
| Fridrik Vilim II. (*1744.) | 1786. – 1797. | |
| Fridrik Vilim III. (*1770.) | 1797. – 1840. | |
| Fridrik Vilim IV. (*1795.) | 1840. – 1861. | |
| Vilim I. (*1797.) | 1861. – 1888. | od 1871. car ujedinjene Njemačke. Hohenzollerni su i dalje zadržali titulu kralja Pruske |
| Fridrik III. (*1831.) | 9. ožujka 1888. - 15. lipnja 1888. | |
| Vilim II. (*1859.) | 1888. – 1918. | († 1941. u nizozemskom egzilu) |