Šesta armija formirana je 2. kolovoza 1914. sa sjedištem stožera u Münchenu. Njezinim prvim zapovjednikom postao je bavarski krunski princ Rupprecht kojemu je načelnik stožera bio general bojnik Konrad Krafft von Dellmensingen. Šesta armija sastojala se većinom od jedinica bavarske vojske koja je u okviru Njemačkog Carstva zadržala svoju samostalnost, te se na početku sastojala od pet korpusa i to XXI., I. bavarskog, II. bavarskog, III. bavarskog i I. bavarskog pričuvnog korpusa sa 220.000 vojnika.
Na početku rata 6. armija je držala položaje u Loreni, te je u Bitci u Loreni (14. - 25. kolovoza 1914.) zaustavila francuski napad, te protunapadom povratila položaje koji su izgubljeni francuskim napredovanjem. Nakon njemačkog poraza u Prvoj bitci na Marni, 6. armija je premještena na sjever, te je sudjelovala u bitkama poznatim pod nazivom Trka k moru (15. rujna – 15. listopada 1914.) u kojem su njemačke snage i saveznici nastojali obuhvatiti protivničko sjeverno krilo. Šesta armija je tako sudjelovala u Prvoj bitci u Pikardiji (22. - 26. rujna 1914.), Bitci kod Alberta (25. — 29. rujna 1914.), kao i u Bitci kod Arrasa (1. - 4. listopada 1914.). Odmah nakon Bitke kod Arrasa, 6. armija sudjeluje u Bitci kod La Basseea (12. – 27. listopada 1914.), te Prvoj bitci kod Ypresa (19. listopada – 11. studenog 1914.) u kojoj zajedno sa 4. armijom nije uspjela zauzeti važno prometno središte Ypres. U siječnju 1915. stožer 6. armije premješten je u Lille, da bi godinu dana nakon toga u veljači 1916. bio premješten u Douai. Kako je rat na Zapadnom bojištu prerastao u rovovski rat, bavarske jedinice koje su činile 6. armiju polako su premještane na druga bojišta tako da je 6. armija polako gubila svoj bavarski karakter.
U proljeće 1915. 6. armija suzbija saveznički napad u Drugoj bitci u Artoisu (9. svibnja – 18. lipnja 1915.) i nakon toga u Trećoj bitci u Artoisu (15. rujna – 4. studenog 1915.) u kojoj su saveznici u borbama protiv 6. armije koristili i bojne otrove.
U kolovozu 1916. princa Rupprechta koji je postao zapovjednikom grupe armije nazvane njegovim imenom, zamjenjuje general-pukovnik Ludwig von Falkenhausen. Nakon relativnog zatišja na dijelu bojišta koji je držala 6. armija, ista sudjeluje u travnju u novoj Bitci kod Arrasa (9. travanj – 16. svibanj 1917.). Tijekom navedene bitke zbog propusta u suzbijanju britanskog napada i poraza kod Vimy Ridgea smijenjen je zapovjednik 6. armije Ludwig von Falkenhausen, te ga je na mjestu zapovjednika zamijenio general pješaštva Otto von Below. Otto von Below je zapovijedao 6. armijom do rujna 1917. kada ga je na tom mjestu zamijenio general pješaštva Ferdinand von Quast koji je 6. armijom zapovijedao sve do kraja rata.
Šesta armija sudjelovala je u Trećoj bitci u Flandriji (7. – 29. travnja 1918.) ili Operaciji Georgette, drugom napadu njemačke Proljetne ofenzive. U navedenoj bitci 6. armija je zajedno sa 4. armijom potisnula britanske snage, ali nije uspjela zauzeti Ypres i kanalske luke što je bio cilj ofenzive. Šesta armija se nakon završetka rata povlačila prema Njemačkoj sve do Iserlohna gdje je konačno i rasformirana 24. siječnja 1919. godine.
Hermann Cron, Imperial German Army 1914-1918: Organisation, Structure, Orders of Battle, Helion & Company ltd, 2002., str. 80 John Ellis, Michael Cox, The World War I. Databook, Aurum Press Ltd., 2001., str. 177-183 David Lomas, First Ypres: The Graveyard of the Old Contemptibles, Osprey publishing, 2003., str. 20-21
Za druga značenja, pogledajte 6. armija..svg)
.jpg){kind=link}
