 Karta koja prikazuje Pskovsko jezero
| |
| Koordinate | 58°0′16″N 28°0′43″E / 58.00444°N 28.01194°E |
| Površina | 709 km² |
| Najveća dubina | 5,3 m |
| Nadmorska visina | 30 m |
| Najveća širina | 19 km |
| Najveća dužina | 40 km |
| Vrsta jezera | reliktno jezero |
| Pritoci | Velikaja |
| Države |  Estonija  Ruska Federacija
|
Pskovsko jezero (estonski: Pihkva järv, ruski: Псковское озеро) slatkovodno je reliktno jezero u Istočnoj Europi, smješteno na samoj granici Estonije i Ruske Federacije. Zapadni dio jezera administrativno pripada estonskome okrugu Põlvamaa i Tartumaa, dok istočni dio jezera administrativno pripada Pskovskoj oblasti Rusije. Granica između dvije države prolazi sredinom jezera.
U geografskome smislu Pskovsko jezero dio je Čudsko-pskovskoga jezerskoga sustava i predstavlja njegov najjužniji dio. Preko Toploga jezera na sjeveru povezano je s Čudskim jezerom, odnosno s porječjem Finskoga zaljeva Baltičkoga mora. Površina jezera iznosi 709 km2, što čini oko 20% ukupnoga jezerskoga sustava.
Jezero ima gotovo ovalan oblik i pruža se u smjeru sjever-jug u dužini od 40 kilometara, dok je maksimalna širina u smjeru zapad-istok do 19 kilometara. Prosječna dubina iznosi oko 3 metra, dok maksimalna ne prelazi 5,3 metara. Jezero je zaleđeno tijekom zimskoga dijela godine. Najvažnija pritoka je rijeka Velikaja koja se u jezero ulijeva u njegovome južnome dijelu u obliku prostrane delte. Važnije pritoke još su: Piuza, Obdjoh, Lipenka, Tolba i Čjornaja.
U istočnome dijelu jezera nalaze se Talapski otoci koja čine tri manja naseljena otoka s ukupno oko dvjestotinjak stanovnika. Najveći otoci nalaze se duž zapadne obale jezera, i to su Kolpina i Kamenka.