Sistematika beskralježnjaka

U mnogostanične beskralješnjake ubrajamo sljedeće taksone:

Životinjsko carstvo (Animalia)

• Podcarstvo Mnogostaničari (Metazoa)
  • Odjeljak Parazoa
    • Koljeno spužve (Porifera)
    • Koljeno Placozoa
  • Odjeljak [[Eumetazoa]]
    • Pododjeljak mješinci (Coelenterata)
      • Koljeno žarnjaci (Cnidaria)
      • Koljeno Ctenophora
    • Pododjeljak bilateralne životinje, (Bilateria)
      • Grupa koljena Protostomia
        • Natkoljeno Chaetognatha
        • Natkoljeno Platyzoa
          • Koljeno plošnjaci (Plathelminthes)
          • Koljeno Gastrotricha
          • Koljeno Gnathostomulida
          • Koljeno Micrognathozoa
          • Koljeno Kolnjaci (Rotifera, Rotatoria)
          • Koljeno Cycliophora
          • Koljeno Acanthocephala
        • Natkoljeno Ecdysozoa
          • Koljeno Priapulida
          • Koljeno Loricifera
          • Koljeno Kinorhyncha
          • Koljeno oblići (Nematoda)
          • Koljeno Nematomorpha
          • Koljeno Dugoživci (Tardigrada)
          • Koljeno Crvonošci (Onychophora)
          • Koljeno člankonošci (Arthropoda)
            • Potkoljeno Rakovi (Crustacea)
              • Cephalocarida
              • Remipedia
              • Branchiopoda
              • viši rakovi (Malacostraca)
              • Maxillopoda
              • Pentastomida
            • Potkoljeno Kliještari (Chelicerata)
              • Krakači (Pycnogonida)
              • Paučnjaci (Arachnida)
              • Praklještari (Merostomata)
            • Potkoljeno Uzdušnjaci (Tracheata)
              • Nadrazred Stonoge (Myriapoda)
                • Strige (Chilopoda)
                • Kratkonošci (Symphyla)
                • Prave stonoge često i dvojenoge (Diplopoda)
                • Malonošci (Pauropoda)
              • Nadrazred Heksapodi (Hexapoda)
                • kukci (Insecta)
                • Dvorepci (Diplura)
                • Bezrepci (Protura)
                • Skokuni (Collembola)
        • Natkoljeno Lophotrochozoa
          • Koljeno Kolutićavci (Annelida)
            • Clitellata
            • Polychaeta
          • Koljeno Mekušci (Mollusca)
            • Potkoljeno Aculifera
              • Polyplacophora
              • Aplacophora
            • Potkoljeno Conchifera
              • Monoplacophora
              • Puževi (Gastropoda)
              • Scaphopoda
              • Školjke (Bivalvia)
              • Glavonošci (Cephalopoda)
          • Koljeno Vrpčari (Nemertea)
          • Koljeno Potkovnjaci (Phoronida)
          • Koljeno Entoprocta
          • Koljeno Mahovnjaci (Bryozoa)
          • Koljeno Štrcaljci (Sipuncula)
          • Koljeno Zvjezdani (Echiura)
          • Koljeno Progonophora
          • Koljeno Ramenonošci (Brachiopoda)
      • Natkoljeno Deuterostomia
        • Koljeno Žiroglavci (Hemichordata)
        • Koljeno bodljikaši (Echinodermata)
          • Potkoljeno Pelmathozoa
          • Potkoljeno Eleutherozoa
        • Koljeno Svitkovci (Chordata)
          • Potkoljeno Plaštenjaci (Urochordata/Tunicata)
          • Potkoljeno Bezlubanjci (Cephalochordata, Acrania)