Uzdušnjaci

Uzdušnjaci (Atelocerata), potkoljeno kopnenih člankonožaca (Arthropoda) za koje se smatra da su se razvili od kolutićavaca (Annelida) prijelazom na kopneni način života. . Ime su dobili po uzdušnicama ili trahejama, hitinoznih cjevčica razgranjenih po cijelom tijelu, koje im služe za disanje. Stariji naziv je Tracheata.

Pravi traheati dijele se na stonoge (myriapoda) i kukce (insecta), dok je Peripatus protraheat (sinonim za onychophora), živi fosil koji se nije mijenjao stotinama milijuna godina.