Zora je pojam, koji označava dio dana kojega karakterizira sumrak prije izlaska sunca, odnosno vrijeme kada se na horizontu pojavljuje slabašna svjetlost. Pojam zora ne smije se pomiješati s izlaskom sunca kada na horizontu izlazi vršak sunca.
Zora započinje prvim viđenjem svjetlosti ujutro i traje sve dok sunce ne izađe iznad horizonta. Zora je podijeljena u tri kategorije, ovisno o količini sunčeve svjetlosti koja je prisutna na nebu, a koja se određuje kutnom udaljenošću jutarnjeg središta (stupnjeva ispod horizonta). Kategorije su imenovane: astronomska, nautička i civilna zora.
Dnevna svjetlost prirodno započinje zorom, a završava se tijekom večeri, tj. drugim sumrakom tijekom dana.
Također zora simbolizira završetak noći (mraka) i početak obdanice (svjetlosti)
Kao simbol ljepote, zora je bilo inspiracija mnogim umjetnicima: piscima, pjesnicima, slikarima i filmskim redateljima.