Yanahuara (Yanaguara) /dolazi od quechua yanawara =“black breechclout”), indijansko pleme koje je živjelo na području stare istoimene provincije, zapadno od Cuzca, danas je to distrikt u regiji Arequipa a domoroci ga nazivuju Kjanachuara[1]. Njihov jezik klasificira se porodici quechua
Yanahuare su imali privilegije Inka (Poma 1936, str. 85, 337)[2] nakon što je njihovu zemlju osvojio Capac Yupanqui[3]. Jezik je pripadao porodici quechua.