Xanináwa (Saninawa, Sanináua), jedno od panoanskih plemena sa gornjeg toka rijeke Juruá u Brazilu. Mason (1950.) ih jezično klasificira panoanskoj skupini Catukina u koje uključuje i Araráwa, Ararapina i Arara (s Shawanawa) [1]. Jedna njihova jezična podgrupa je Saninauaca (Saninawacana).