Waleran IV. (? - 1279.) bio je vojvoda Limburga, sin (i nasljednik) Henrika IV. te unuk Walerana III., a majka mu je bila plemkinja Irmgard od Berga.[1][2]
Oženio je prvo plemkinju Jutu od Klevea.[3] Imali su samo jedno dijete, Ermengardu, ali su se rastali.
Waleranova je druga žena bila plemkinja Kunigunda. Nisu imali djece.