U srednjem vijeku dolazi do stvaranja prvih viteških redova, odnosno okupljanja vitezova s ciljem zaštite hodočasnika ili liječenja ranjenika. Načela viteških redova temeljila su se na humanizmu, altruizmu, kršćanskom moralu, odnosno kršćanskoj tradiciji. Nakon Prvog križarskog rata u Jeruzalemu se okupljaju i udružuju prvi redovi. No ti redovi zbog situacije na terenu uskoro dobivaju vojna obilježja i bore se protiv Arapa-muslimana, heretika i općenito neprijatelja kršćanstva.