Venda (S.20) jezici, jedna od šst podskupina centralnih bantu jezika u zoni S, koju čini zajedno sa jezicima chopi (S.60), nguni (S.40), shona (S.10), sotho-tswana (S.30) i tswa-ronga (S.50).
Obuhvaća jedan i istoimeni jezik venda[1] ili chivenda, cevenda, tshivenda kojim govori preko 1.000.000 ljudi, od čega [ven] 980,000 (2006) u Južnoafričkoj Republici i 84,000 u Zimbabveu (1989).