Tupaiu, pleme američkih Indijanaca sa rijeke Tapajós u brazilskoj državi Pará u blizini današnjeg Santaréma. Prvi kontakt sa njima bio je 1542. sa ekspedicojom koju je predvodio Francisco Orellana, opljačkavši im plantaže. Godine 1626. dolaze novi stanovnici u taj kraj, Portugalci, koji će u drugoj polovici istog stoljeća osnovati grad Santarém, prozvanim 'biserom Tapažosa' ili "Pérola do Tapajós" [1]. Danas žive na rezervatima Terra Indígena Amina (općina Itamarati), Terra Indígena Aningualzinho (općina Alto Alegre) i na rezervatu Tupaiu [2].