Samuel Richardson (Mackworth, Derbyshire, 19. kolovoza 1689. - London, 4. srpnja 1761.), engleski književnik.
Začetnik je engleskog psihološkog romana i prvi predstavnik "sentimentalizma" u europskoj književnosti. Tiskar po zanimanju, 1740. je anonimno objavio roman Pamela, ili nagrađena krjepost (Pamela, or Virtue Rewarded), u obliku zbirke pisama i s izrazitom moralizatorskom namjenom. Ostala dva romana - Clarisa ili povijest mlade dame (Clarissa, or the History of a Young Lady, poznatije pod naslovom Clarissa Harlowe) i Povijest Sir Charlesa Grandisona, također su objavljena anonimno i pisana u obliku poslanica, a imaju sličnu moralizatorsku tendenciju. Clarisa ili povijest mlade dame je njegovo najuspješnije ostvarenje. Osim u Engleskoj, bio je cijenjen i u ostatku Europe. U Francuskoj je njegova djela u cjelini preveo Abbé Prévost, Rousseau se poveo za njim u Novoj Héloisi, a u Njemačkoj je Richardsonovim stopama pošao Lessing u Miss Sara Sampson i Goethe u Wertheru. U Italiji je Goldoni postigao veliki uspjeh dvjema kazališnim adaptacijama Pamele, a kasnije se u Engleskoj njegov utjecaj osjeća kod L. Sternea i J. Austen te u djelovanju jedne jake antirichardsonovske struje, iz koje je, uz mnoge parodije i travestije, potekao i Fieldingov prvijenac Joseph Andrews.