Natjecanja u rukometu na Panameričkim igrama se održavaju od od 1987. godine.
| Godina | Domaćin | Zlato | Srebro | Bronca |
|---|---|---|---|---|
| 2011. |  Guadalajara, Meksiko
|
(prvi) | (drugi) | (treći) |
| 2007. |  Rio de Janeiro, Brazil
|
Brazil
|
 Argentina
|
 Kuba
|
| 2003. |  Santo Domingo, Dominikanska Republika
|
Brazil
|
Argentina
|
 SAD
|
| 1999. |  Winnipeg, Kanada
|
Kuba
|
Brazil
|
Argentina
|
| 1995. | Mar del Plata, Argentina
|
Kuba
|
Brazil
|
SAD
|
| 1991. | La Habana, Kuba
|
Kuba
|
Brazil
|
SAD
|
| 1987. | Indianapolis, SAD
|
SAD
|
Kuba
|
Brazil
|
