Script error: No such module "Dodaj infookvir". Rudolf I. (Raoul Ier le Vaillant) (umro 14. listopada 1152.) bio je francuski plemić te grof Vermandoisa; sin princa Huga Francuskog i njegove supruge, grofice vladarice Adelajde od Vermandoisa. Kralj Henrik I. Francuski i grof Herbert IV. od Vermandoisa bili su Rudolfovi djedovi. Filip I. Francuski bio je Rudolfov stric, dok je Luj VI. bio Rudolfov bratić u prvom koljenu.
Godine 1125., Rudolf je oženio Eleonoru, kćer Stjepana, grofa Bloisa, ali je brak poništen 1140. Rudolf je iz ljubavi oženio gospu Pétronille od Akvitanije,[1] 1140., koja mu je rodila djecu:
- Grofica Elizabeta od Vermandoisa[2] — umrla bez djece
- Grof Rudolf II. od Vermandoisa — umro kao gubavac, bez djece
- Grofica Eleonora od Vermandoisa — umrla bez djece
Treća supruga Rudolfa I. bila je Laureta Flandrijska, ali je par bio bez djece.