Za druga značenja, pogledajte Prnjavor (razdvojba).Prnjavor je vrsta naselja. Označava imanje pravoslavnih samostana sa ruralnim naseljem pokraj sebe.[1] Postoje dvije teorije o etimologiji imena. Prema vladajućoj, ime dolazi od loše odjeće koje su stanovnici nosili: prnja. Druga teorija tvrdi da ime dolazi od naziva za vrstu posjeda u srednjovjekovnoj Srbiji pronije.[2]
Stanovnici su bili sirotinja za koju se skrbila Crkva. Ona im je pružala smještaj, hranu, odjeću i obuću. Stanovnici koji su bili zdravi obrađivali su samostanska imanja koja su bila u prošlosti vrlo velika. Stanovnici su također bile osobe koji dani na skrb Crkvi, a jer su bili zbog nečega prognani iz svojih sela. Tijekom vremena gradile su se (neugledne) nastambe, oblikovale su se obitelji i seoca. Prnjavori su uvijek bili iza samostana, a kako su i sami samostani bili udaljeni od prometnica, nalazili su se udaljeni od glavnih područja naseljavanja.[2] Zbog toga je prnjavor poprimio značenje sirotinjskog naselja u izoliranoj zabiti.[1]
Kao toponim se pojavljuje u Hrvatskoj, BiH, Crnoj Gori i Srbiji.[1][2]