Nazivi povijest i historija u hrvatskome se jeziku ponekad rabe kao istoznačnice, ali danas uvelike prevladava „povijest”. U svakodnevnome govoru oba naziva označavaju dva bitno različita pojma: prošlu zbilju i društvenu znanost koja proučava tu zbilju. U znanosti, danas se terminom povijest označava prošla zbilja, a znanost koja ju proučava najčešće se naziva historiografija (povjesnica). Čovjek koji istražuje ljudsku povijest obično se naziva povjesničarem. (Vidi članak Historija za podrobnija objašnjenja.).
Termin „povijest” može podrazumijevati samo ljudsku prošlost, u cjelini ili od nastanka civilizacije (prethodno je pretpovijest ili prapovijest. Također se govori o „povijesti” u širem smislu, obuhvaćajući ne samo ljudsku prošlost, nego i „povijest Zemlje” ili cijeloga Svemira.