Miličevića špilja nalazi se na južnim padinama Mosora iznad zaseoka Amižići (Žrnovnica). Do iste je moguće doći planinarskom stazom koja iz smjera Kučina vodi prema Lugarnici. Potrebno je proći 160m planinarske staze koja počinje na vatrogasnom putu prema Lolićima kako bi se pristupilo špilji.
Špilja je otkrivena 1935. godine od strane špiljarske selekcije HPD Mosora koja je 1927. godine osnovana na poticaj prof. Umberta Giromette kao Sekcija za istraživanje kraških pojava.
Sam ulaz u špilju je nizak i uzak, ali ono što ona sakriva u sebi vrijedno je posjeta.
Što se više spuštate u njenu unutrašnjost moguće je vidjeti sve više stalaktita i stalagmita, pa tako naizgled mala i neugledna krška špilja prezentira velike dvorane s mnogobrojnim špiljskim ukrasima.