Jarnango jezik (ISO 639-3: jay; isto i: Yan-nhangu, jarnango, nangu, yanangu), australski jezik porodice pama-nyunga, kojim govori oko 40 ljudi (Black 1983)[1] na sjeveru Australije, točnije na dva najzapadnija Krokodilska otoka (Crocodile islands), sela Maningrida i Milingimbi.
Jezik je podskalsificiran užoj skupini yuulngu, i zajedno sa jezikom dhangu podskupini dhangu. Ima dva dijalekta: garmalangga i gurjindi.
14. 1. 2008. stari naziv Jarnango zamijenjen je sa Yan-nhangu.