Gradoje Miltjenović (14. st.) , pripadnik humske velikaške obitelji Sankovića, osnivač obitelji.[1]
Sin je humskog župana Miltjena Draživojevića, gospodara Popova, Bosanskoga primorja i Slanoga u prvoj pol. 14. st., brat Sanka i Radače. [1] Brat Sanko naslijedio je vodstvo obitelji od oca.
Od 1371. do 1373. je u Gradojevu posjedu bio je gradić Nevesinje.[2] Obnašao je dužnost župana. Imao je suprugu Gojsavu.[1]
Pokopan je u obiteljskoj nekropoli u selu Biskupu kraj Zaborana, uz stećke i grobove Miltjena, Sanka, Radiča te supruge Gojsave.[1]