Gizelher (? - prije 436.)je bio kralj Burgunda (Drugo Burgundsko Kraljevstvo). U izvorima ga se spominje pod imenoma Gislaharius). Bio je mlađi sin burgundskog kralja Gebike, drugi po starosti. Imao je braću Gundahara i Gundomara.
Vladao je Burgundima nakon starijeg brata Gundomara. Vrijeme njegova kraljevanja je obilježilo što je prije njega ili na početku njegova vladanja Burgundi formalno postali zapadnorimskim foederatima. Prostorno su Burgundi , odnosno naselili se na području oko današnjeg Wormsa.
Gizelher je ušao u mitologiju. Jedan je od likova u Pjesmi o Nibelunzima. U tom je epu naveden kao najmlađi brat Gundaharu, Gundomaru i Krimhildi, a mati mu je Ute. Spominje ga se kao zaručnika Ditlinde, grofa Rüdigera Bechelarenskog.