Felix Heinrich Wankel (13. kolovoza 1902. – 9. listopada 1988.) bio je njemački inženjer mehanike izumitelj tipa motora sa unutarnjim izgaranjem koji se po njemu naziva Wankelov motor.
Wankel je rođen u Lahru, bio je jedino dijete Gerty Wankel (rođene Heidlauff) i Rudolf Wankela koji je poginuo u prvom svjetskom ratu. Iako nije dobio nikakvu formalnu naobrazbu, te zahvaljujući svojoj zainteresiranosti za mehaniku, posebice za motore sa unutarnjim izgaranjem, Wankel je stekao dovoljno znanja da 1924. osmisli ideju Wankelova motora. Wankel je tijekom drugog svjetskog rata radio za njemačku vojsku, te osmislio neka tehnička rješenja za zrakoplove i torpeda. Nakon rata nekoliko mjeseci je bio u zarobljeništvu. Godine 1951. dobio je sredstva od tvrtke Goetze AG za opremanje svoga tehničkog centra za razvoj u vlastitoj kući u gradu Lindau, te je počeo razvijati motore za njemačkog proizvođača automobila i motocikala NSU Motorenwerke AG. Svoj rotirajući motor predstavio je po prvi puta javnosti 19. siječnja 1960., a prvi model vozila koji je i praktično prezentirao Wankelov motor bio je NSU Prinz.