Empatija (iz staročkog παθος - osjećanje, strast) označava doslovno uživljavanje.
Pojam dolazi iz estetike. Njemački filozof i psiholog, Theodor Lipps, uveo je izraz za uživljavanje (Einfühlung), u engleskom jeziku empatija označava "unošenje" (putem intuicije i mimike) vlastitih stavova i osjećanja u neko umjetničko djelo ili prirodnu pojavu.
Pojam se rabi u psihologiji za označavanje procesa neposrednog uživljavanja u emocionalna stanja, mišljenje i ponašanje drugih ljudi.