Dijagram cjevovoda i instrumentacije (eng. Piping and Instrumentation Diagram ili P&ID) je dijagram ili nacrt koji se koristi u procesnoj industriji, a prikazuje procesne tokove i pripadajuća osjetila, mjerne pretvornike, te izvršne sprave (aktuatore). Dijagramom cjevovoda i instrumentacije se imenuju sve osjetila, pretvornici i izvršne sprave, ali i dodatna svojstva za njihovo određivanje. U dijagramu cjevovoda i instrumentacije može se naći:
- instrumentacija i njene oznake;
- strojarska oprema i njene oznake;
- procesni cjevovod, veličina i njene oznake;
- svi ventili i njihove oznake;
- ostala oprema cjevovoda: odljevi, posebni priključci, promjena promjera cjevovoda (redukcija), toplinska izolacija i drugo;
- početni cjevovod za ispitivanje vodom (s tlakom ili bez);
- smjer protoka fluida;
- ulazne i izlazne veličine automatske regulacija;
- računalni sustav upravljanja i drugo. [1]
Standardne oznake
Na osnovu standarda ANSI/ISA S5.1 i ISO 14617-6, dijagram cjevovoda i instrumentacije se koristi za označavanje mjernih veličina u industrijskom procesu. Oznake se sastoje od 5 slova prikazanih u tablici:
| Slovo | Stubac 1 (Mjerna veličina) | Stubac 2 (Poveznica) | Stubac 3 (Očitanje/Pasivno djelovanje) | Stubac 4 (Izlaz/Aktivno djelovanje) | Stubac 5 (Zavisna poveznica) |
| A | Analizator | Alarm | |||
| B | Gorionik, izgaranje | Izbor korisnika | Izbor korisnika | Izbor korisnika | |
| C | Izbor korisnika (obično provodljivost) | Upravljanje | Zatvoreno | ||
| D | Izbor korisnika (obično gustoća) | Razlika | Odstupanje | ||
| E | Napon | Davač | |||
| F | Volumni protok | Odnos | |||
| G | Izbor korisnika (obično procjena) | Plin | Staklo/mjera/gledanje | ||
| H | Ruka | Visoko | |||
| I | Električna struja | Prikaz | |||
| J | Snaga | Pretraživanje | |||
| K | Vrijeme, raspored | Vrijeme promjene | Upravljačka jedinica | ||
| L | Razina | Osvjetljenje | Nisko | ||
| M | Izbor korisnika | Srednje | |||
| N | Izbor korisnika (obično moment sile) | Izbor korisnika | Izbor korisnika | Izbor korisnika | |
| O | Izbor korisnika | Otvor | Otvoreno | ||
| P | Tlak | Točka/veza ispitivanja | |||
| Q | Količina | Sabirati/uključiti | Sabirati/uključiti | ||
| R | Zračenje (ionizirajuće ili elektromagnetsko) | Snimak | Pokretanje | ||
| S | Brzina, frekvencija | Sigurnost | Prekidač | Zaustavljanje | |
| T | Temperatura | Prijenos | |||
| U | Višestruko promjenjiva | Višestruko zavisna | Višestruko zavisna | ||
| V | Vibracije, mehanička analiza | Ventil ili prigušnica | |||
| W | Težina, sila | Osjetilo ili davač | |||
| X | Izbor korisnika (obično isključni ventili) | X-os | Pomoćna oprema, neodređeno | Neodređeno | Neodređeno |
| Y | Događaj, stanje, prisustvo | Y-os | Pomoćna oprema | ||
| Z | Položaj, mjera | Z-os | Pogon ili neodređeni upravljački dio |
Za bilo koju opremu u proizvodnom sustavu može se koristiti standard IEC 61346 (eng. Industrial systems, installations and equipment and industrial products — Structuring principles and reference designations). Za zavisnost Mjerenje oznaka B se koristi, uz ostale oznake u tablici.
Oznake opreme i uređaja
U tablici su prikazane neke oznake opreme i uređaja koje se uobičajeno koriste u dijagramu cjevovoda i instrumentacije, u skladu sa standardima DIN 30600 i ISO 14617.
 |
cijev |  |
toplinsko izolirana cijev |  |
cijev u cijevi |  |
hlađena ili grijana cijev |
 |
spremnik u ljusci s mješalicom |  |
spremnik s mješalicom u cjevastoj ljusci |  |
vodoravni tlačni spremnik |  |
vertikalni tlačni spremnik |
 |
crpka |  |
vakuumska crpka ili kompresor |  |
vreća |  |
plin u boci |
 |
ventilator |  |
aksijalni ventilator |  |
radijalni ventilator |  |
sušilica |
 |
pakirana kolona |  |
ladičasta kolona |  |
peć |  |
rashladni toranj |
 |
izmjenjivač topline |  |
izmjenjivač topline |  |
rashladnik |  |
pločasti izmjenjivač topline |
 |
izmjenjivač topline cijev u cijevi |  |
izmjenjivač topline cijev u plaštu |  |
izmjenjivač topline s U cijevima |  |
spiralni izmjenjivač topline |
 |
pokriveni plinski odušnik |  |
zakrivljeni plinski odušnik |  |
filtar zraka |  |
lijevak |
 |
parna zamka |  |
staklo za gledanje |  |
tlačni ventil |  |
rastezljiva cijev |
 |
ventil |  |
upravljački ventil |  |
ručni ventil |  |
povratna prigušnica |
 |
igličasti ventil |  |
leptirasti ventil |  |
membranski ventil |  |
kuglični ventil |