Descartesov teorem govori o odnosu četiri kružnica koje se međusobno dodiruju, ali se ne sijeku. Teorem se može upotrijebiti za izračun četvrte kružnice od tri zadane.
Izraz teorema
Za četiri kružnice radijusa ri (i=1,...,4) definirana je zakrivljenost k relacijom ki=1/ri. Ako se kružnice dodiruju tada se njihove zakrivljenosti odnose kao:
Iz toga slijedi da je zakrivljenost četvrtog kruga:
Pojava ± znaka upućuje na činjenicu da postoje dva riješenja: jedno je kružnica koja opisuje sve tri zadane kružnice, a drugo je kružnica koja se nalazi unutar njih.