Cubeo jezik (ISO 639-3: cub; Cuveo, Cubeu, Hahänana, Hehenawa, Kobeua, Kobewa, Kobéwa, Kubwa, Pamiwa), indijanski jezik kojim govori oko 6.800 ljudi iz plemena Cubeo u tropskim predjelima Južne Amerike, od čega 6.650 u Kolumbiji (2001) i 150 u Brazilu (1986 SIL). Etnička grupa u Brazilu živi blizu grada São Gabriel, na sjeverozapadu države Amazonas, a u Kolumbiji uz rijeke Vaupés, Cuduyari i Querarí[1].
Lingua franca u dolini Vaupesa; jezik trgovine kojega koriste i pripadnici drugih plemena i naroda. Piše se latinicom koja se rabi i u osnovnim školama i tisku.
Pripada centralnim tukano jezicima.