Cookov prolaz je morski prolaz, tjesnac, između Južnog otoka i Sjevernog otoka na Novom Zelandu. Cookov prolaz povezuje Tasmanovo more na zapadu sa južnim Pacifikom na istoku.
Prolaz je dobio naziv po James Cook prvom europskom kapetanu koji je njime plovio godine 1770. Maorski naziv je Raukawa ili Raukawa Moana.