Baka jezik (tara baka; ISO 639-3: bdh), nilsko-saharski jezik uže centralnosudanske skupine, kojim govori preko 26.000 ljudi, većina u Sudanu (25.000; 1993 UBS) u procvinciji غرب الاستوائية (Gharb al-Istiwa'iyah), i 1,300 Demokratskoj Republici Kongo (1993 UBS) u provinciji Orientale, Nacionalni park Garamba pa do sudanske granice, i nešto među logo [log] govornicima.
Baka je jedini predstavnik istoimene podskupine, koja pripada široj skupini bongo-baka. Ne smije se brkati sa jezikom baka [bkc] iz Kameruna koji pripada ubanškoj skupini. Većina govori i Sudanski kreolski arapski [pga][1].