Atsahuaca jezik (nazivan i yamiaca, što je ime jednog drugog srodnog plemena; ISO 639-3: atc), izumrli jezik[1] Atsahuaca Indijanaca koji se nekad govorio u Peruu duž rijeke Carama, pritoke Tambopate i uz rijeku Chaspa, pritoka Inambarija[2].
Pripadao je jezičnoj porodici pano, jugozapadnoj skupini i srodan je s jezicima plemena Yamiaca i Arazaire. Izumro je u prvoj polovici 20. stoljeća. Dvadeset govornika 1904.