Sempan jezik (nararapi; ISO 639-3: xse), transnovogvinejski jezik skupine Asmat-Kamoro unutar koje čini posebnu istoimenu podskupinu čiji je jedinio predstavnik.
Govori ga oko 1,000 ljudi (1987 SIL) iz polunomadskog plemena Sempan na južnoj močvarnoj obali otoka Nova Gvineja u Indoneziji. Srodan mu je kamoro [kgq][1].