Xipaya jezik (ISO 639-3: xiy; chipaia, shipaja, xipaia), danas možda izumrli indijanski jezik, 2 govornika (2000 SIL) od 595 etničkih Xipaya Indijanaca (2002 ISA) na donjem toku rijeke Xingú u brazilskoj državi Pará[1].
Porodicu yuruna, velika porodica tupian, čini zajedno sa jezicima jurúna [jur] i maritsauá ili manitsaua [msp].