Zemba jezik (ISO 639-3: dhm; chimba, dhimba, dimba, himba, luzimba, oluthimba, otjidhimba, simba, tjimba), nigersko-kongoanski jezik centralne skupine porodice bantu, kojim govori oko 22.000 ljudi u južnoj Africi. Većina govornika, njih 18.000 (1996 UBS) živi na jugozapadu Angole, a 4.000 govornika (2006) živi u Namibiji, u regiji Kunene[1].
Zajedno sa jezikom herero [her] čini podskupinu herero (R.30)