Yawalapití jezik (ISO 639-3: yaw), gotovo izumrli jezik kojim govore Indijanci Yawalapití ili Jaulapiti u parku Xingú u brazilskoj državi Mato Grosso. Srodan je ali i nerazumljiv jezicima waurá i mehináku sa kojim pripada centralnoaravačkoj podskupini.
Broj govornika je iznosio 140 (1995 AMTB), kasnije je proglašen izumrlim, no po novijim podacima ima još svega 7 govornika (2005 Vogel)[1].