Urarina jezik (nazivan i po srodnom plemenu itucali, shimacu, simacu; ISO 639-3: ura), jezik Urarina i Itucale Indijanaca, kojim govori oko 3,000 ljudi (2002 SIL) u peruanskoj regiji Loreto uz rijeke Pucayacu, Chambira i Urituyacu.
Urarina je izolirani jezik koji čini samostalnu porodicu simacu. U Peruu je jedan od službenih jezika. Ima nekoliko dijalekata. Piše se na latinici[1].