Miltu jezik (ISO 639-3: mlj), jezik naroda Miltu iz Čada, kojim govori 270 ljudi (1993 popis) u departmanu Loug-Chari blizu grada Miltou. Pripada istočnočadskoj skupini afrazijskih jezika. U upotrebi je i jezik bagirmi [bmi][1].
Klasificira se sa jezicima boor jezik [bvf], gadang [gdk] i sarua [swy], svi iz Čada, istoj jezičnoj podskupini