Baniwa jezik (baniba, baniua do içana, baniva, dakenei, issana, kohoroxitari, maniba; ISO 639-3: bwi), jezik Indijanaca Baníwa do Içana sa srednjeg toka rijeke Içana u Brazilu i u Venezueli duž kolumbijske granice. Pripada aravačkoj porodici. Njime govori 5.460 ljudi u Brazilu (1983 SIL) i ima više dijalekata kojima se služe različite skupine: 4.057 Baniwa, 1.000 Hohodené, 403 Siusi-Tapuya (Seuci), Kadaupuritana, Sucuriyu-Tapuya, Irá-Tapuya, Kawá-Tapuya, Waliperedakenai (Ribeiro 1967); i izumrli Carútana. U Venezueli ima 610 govornika (2007 SIL) od 2.408 etničkih, a govori se u državi Amazonas[1].
Gotovo svi se služe i španjolskim [spa]. Nekadašnji individualni jezik carútana[2], imao je 300 govornika (2000), sada se vodi kao njegov izumrli dijalekt, a identifikator je povučen iz upotrebe[3]. Smatra se da bi kohoroxitari mogao biti drugi naziv za baniwa.