Janja Lipa je naselje u u Sisačko-moslavačkoj županiji, smješteno 20 km od grada Kutine.
Naselje se proteže uz rijeku Pakru i rječicu Bijelu. Na zapadu graniči sa Jamaricama, na sjeveru sa Poljanom, a na istoku sa Brezinama i Bujavicom. Na brdu iznad naselja nalazi se kapela Sv. Martina.