Apostolska pobudnica je dokument Rimokatoličke Crkve kojeg izdaje papa. Njime se potiče zajednica ljudi da poduzme određenu aktivnost, ali ne definira nužno crkveno učenje. Smatra se u formalnom autoritetu nižom nego papinska enciklika, ali veća od ostalih crkvenih pisama, apostolskih pisama i drugih dokumenata.
Apostolske pobudnice se obično izdaju kao odgovor na sinodu biskupa te su u tom slučaju poznate kao "Apostolske postsinodalne pobudnice".