Vučni vlak je složeno motorno vozilo koje se sastoji od najmanje dva člana (vozila). Prvi je obično tegljač (s pogonskim motorom i neophodnim prijenosom - transmisijom - snage od motora do pogonskih kotača), a ostala su priključna vozila - prikolice.
Na javnim cestama u Hrvatskoj dozvoljeno je da jedan tegljač vuče najviše dvije prikolice.