Masa vozila je masa praznog vozila s punim spremnikom goriva te obveznim priborom i opremom za vozilo.
Razlikuju se:
- ukupna masa vozila - masa vozila zajedno s masom tereta koji se prevozi na vozilu, uključujući i masu osoba koje se nalaze na vozilu te masu priključnog vozila s teretom, ako je ono pridodano vučnom vozilu
- osovinsko opterećenje - dio ukupne mase vozila u vodoravnom položaju kojim njegova osovina opterećuje vodoravnu podlogu u stanju mirovanja vozila,
- najveća dopuštena masa - masa vozila zajedno s njegovom nosivošću