Huachipaeri jezik (huachipaire, “mashco” , wacipaire; ISO 639-3: hug), indijanski jezik srodan amarakaerskom, porodica harakmbet, kojim govori 310 ljudi (2000) na gornjem toku Madre de Dios i rijeci Keros u Peruu.
Etnička grupa se sastoji od nekoliko lokalnih skupina (12 Sapiteri, 10 Toyeri, 20 Arasairi, 50 Manuquiari, 36 do 50 Pukirieri ili Puncuri) koje govore raznim dijalektima: huachipaire, sapiteri, toyeri (toyoeri, tuyuneri), arasairi[1].