Manipulator

Izvor: Hrvatska internetska enciklopedija
Inačica 289235 od 3. studenoga 2021. u 22:13 koju je unio WikiSysop (razgovor | doprinosi) (Bot: Automatski unos stranica)
(razl) ←Starija inačica | vidi trenutačnu inačicu (razl) | Novija inačica→ (razl)
Skoči na:orijentacija, traži
An autosampler for solid samples for radiation measurement
Manipulator za čvrste uzorke kod mjerenja zračenja.

Manipulator (njem. Manipulator, prema franc. manipulateur, izvedeno od manipule: rukovet, svežanj od lat. manipulus) je ručno upravljani uređaj za rad s predmetima s kojima je izravan dodir opasan ili nemoguć (popularno se zove i mehanička ruka ili robotska ruka). Razvijen je 1940-ih za potrebe rada s radioaktivnim tvarima u nuklearnim laboratorijima, a preteča je industrijskog robota, za razliku od kojih ne može raditi samostalno, bez sudjelovanja operatera (čovjek koji upravlja s njim). Mehaničkim manipulatorima izravno se prenose pokreti ljudskih ruku na mehanizam koji ponavlja zahvate prstiju. Za rad s težim predmetima ili na većim udaljenostima obično se koriste električni ili hidraulični manipulatori; tako na primjer u suvremenim kovačnicama užareni blok za vrijeme slobodnoga kovanja drži manipulator svojim čeljustima, a radnik ga daljinskim upravljanjem pomiče, zakreće i podiže prema potrebi. Osim toga, manipulator se koristi u industriji i znanstvenim laboratorijima za rad s opasnim kemikalijama, kulturama mikroorganizama i slično, za rad s mikroskopski malenim predmetima u mikrobiologiji, mikroelektronici i preciznoj mehanici, za precizan rad prilikom kirurških zahvata u medicini, za rad na visokim temperaturama, pod morem, u svemiru i drugo. [1]

Izvori

  1. manipulator, [1] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2019.


Crystal Clear action run.svg Nedovršeni članak Manipulator koji govori o tehnologiji treba dopuniti. Dopunite ga prema pravilima uređivanja Hrvatske internetske enciklopedije.