Natjecanja u rukometu na Panameričkim igrama za žene se održavaju od od 1987 godine.
| Godina | Domaćin | Zlato | Srebro | Bronca |
|---|---|---|---|---|
| 2007. |  Rio de Janeiro, Brazil
|
(prvi) | (drugi) | (treći) |
| 2003. |  Santo Domingo , Dominikanska Republika
|
Brazil
|
 Argentina
|
 Urugvaj
|
| 1999. |  Winnipeg, Kanada
|
Brazil
|
Kanada
|
 Kuba
|
| 1995. | Mar del Plata , Argentina
|
 SAD
|
Kanada
|
Brazil
|
| 1987. | Indianapolis , SAD
|
SAD
|
Kanada
|
Brazil
|