Waurá jezik (ISO 639-3: wau; aura, uaura, wauja), indijanski jezik aravačke porodice kojim govori oko 330 ljudi (2001 ISA)[1] iz plemena Waurá na opodručju parku Xingú (aldeja Piyulaga[2]) u brazilskoj državi Mato Grosso.
Donekle je razumljiv jeziku mehináku [mmh].