Ingenuity: razlika između inačica
Prijeđi na navigaciju
Prijeđi na pretraživanje
Bot: Automatski unos stranica |
m file->datoteka |
||
| Nisu prikazane 3 međuinačice | |||
| Redak 1: | Redak 1: | ||
{{površan prijevod|engleski|engleskog}} | |||
{{infokutija svemirska letjelica|ime=Ingenuity|slika=[[ | {{infokutija svemirska letjelica|ime=Ingenuity|slika=[[Datoteka:Mars helicopter on sol 46.png|300 px]]|slika_opis=Helikopter na 46. solu|organizacija=[[NASA]]|glavni_ugovaratelji=|platforma=|tip_misije=Helikopter na Marsu|prelet=|datum_preleta=[[18. veljače]] [[2021.]] (zajedno sa [[Perseverance]] roverom|trenutacna_destinacija=Mars|satelit_od=|datum_ulaska_u_orbitu=|orbitira=|lansiranje=[[30. srpnja]] [[2020.]] <br> 11:50 UTC|lansiran_uz_pomoc=Atlas V|raketa_nosac=|mjesto_lansiranja=[[Cape Canaveral]]|trajanje_misije=19. travnja - 7. svibnja 2021. (tehnološka demonstracija)<br> | ||
7. svibnja 2021. - danas (operativna demonstracija)|NSSDC_ID=|internet_sjediste=|masa=1.8 kg<ref name="landing press kit">{{ | 7. svibnja 2021. - danas (operativna demonstracija)|NSSDC_ID=|internet_sjediste=|masa=1.8 kg<ref name="landing press kit">{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf|title=Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit |publisher=NASA|date=January 2021|access-date=14 February 2021|archive-date=18 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210218072916/https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>|napajanje=RTG|baterije=273 g|orbitalni_rezim=|sirina=|velika_poluos=|ekscentricitet=|inklinacija=|orbitalni_period=|apoapsis=|apogej=|periapsis=|perigej=|interval_ponavljanja=|orbita_dnevno=|ponovljivost=|instrumenti=|glavni_instrumenti=|transponderi=|razlucivost=|podrucje_pokrivanja=|spektralni_pojas=|brzina_prijenosa_podataka=|SSR=|povrsina_pokrivanja=|razlucivost_slike=|ref=}} | ||
[[Datoteka:Anatomy of the Mars Helicopter in Croatian.png|mini|304x304px|Dijagram komponenata helikoptera ''Ingenuity'']] | [[Datoteka:Anatomy of the Mars Helicopter in Croatian.png|mini|304x304px|Dijagram komponenata helikoptera ''Ingenuity'']] | ||
| Redak 7: | Redak 7: | ||
'''Ingenuity''' ([[Hrvatski jezik|hrv.]] ''Domišljatost'', ''Dovitljivost'') je mali [[Sunčeva energija|solarni]] [[helikopter]] koji trenutno djeluje na Marsu i dio je [[NASA|NASA-ine]] misije [[Mars 2020]]. To je [[Zrakoplovstvo na Marsu|prvi zrakoplov]] na [[Mars|Marsu]] koji je 19. travnja 2021. uspješno izveo prvi kontrolirani let na [[Mars|drugoj planeti]], uzlijetajući okomito, lebdeći i slijetajući.<ref name=":02">{{Cite news|last=Palca|first=Joe|date=19 April 2021|title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars|work=[[National Public Radio]]|url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars|access-date=19 April 2021}}</ref><ref>{{Cite news|last=Hotz|first=Robert Lee|date=2021-04-19|title=NASA's Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight|language=en-US|work=Wall Street Journal|url=https://www.wsj.com/articles/nasas-ingenuity-helicopter-successfully-makes-historic-first-flight-on-mars-11618830461|access-date=2021-04-19|issn=0099-9660}}</ref> Sa sedam uspješnih letova, ova [[Vrtnja|rotacijska]], suosovinska i [[bespilotna letjelica]] [[Električna letjelica|na baterije]] služi kao demonstrator [[Zrakoplovstvo|tehnologije]] i operacije za potencijalnu upotrebu budućih zrakoplova [[Popis misija na Mars|na Marsu]] i na drugim svjetovima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i kao podrška budućem planiranju ruta vožnje za [[Mars rover|marsovske rovere]].<ref name="NYT-20200623">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|date=23 June 2020|title=Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere.|newspaper=The New York Times|url=https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|url-status=live|access-date=2021-03-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20200623070602/https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=23 June 2020}}</ref><ref name="Leone heli">{{cite news|last=Leone|first=Dan|url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover|publisher=SpaceNews|date=19 November 2015|access-date=20 November 2015|archive-date=21 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200007/https://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|url-status=live}}</ref><ref name="landing press kit" /> [[Dave Lavery]] je izvršni direktor helikoptera ''Ingenuity'', [[MiMi Aung]] je voditelj projekta, Håvard Fjær Grip je glavni pilot, a Bob Balaram glavni je inženjer. Među ostalim suradnicima su [[AeroVironment|AeroVironment Inc.]],<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}} J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida {{doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref> [[Istraživački centar Ames|NASA-in istraživački centar Ames]]<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}} NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> i [[Istraživački centar Langley|NASA-in istraživački centar Langley]].<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}, Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018 {{PD-notice}}</ref> | '''Ingenuity''' ([[Hrvatski jezik|hrv.]] ''Domišljatost'', ''Dovitljivost'') je mali [[Sunčeva energija|solarni]] [[helikopter]] koji trenutno djeluje na Marsu i dio je [[NASA|NASA-ine]] misije [[Mars 2020]]. To je [[Zrakoplovstvo na Marsu|prvi zrakoplov]] na [[Mars|Marsu]] koji je 19. travnja 2021. uspješno izveo prvi kontrolirani let na [[Mars|drugoj planeti]], uzlijetajući okomito, lebdeći i slijetajući.<ref name=":02">{{Cite news|last=Palca|first=Joe|date=19 April 2021|title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars|work=[[National Public Radio]]|url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars|access-date=19 April 2021}}</ref><ref>{{Cite news|last=Hotz|first=Robert Lee|date=2021-04-19|title=NASA's Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight|language=en-US|work=Wall Street Journal|url=https://www.wsj.com/articles/nasas-ingenuity-helicopter-successfully-makes-historic-first-flight-on-mars-11618830461|access-date=2021-04-19|issn=0099-9660}}</ref> Sa sedam uspješnih letova, ova [[Vrtnja|rotacijska]], suosovinska i [[bespilotna letjelica]] [[Električna letjelica|na baterije]] služi kao demonstrator [[Zrakoplovstvo|tehnologije]] i operacije za potencijalnu upotrebu budućih zrakoplova [[Popis misija na Mars|na Marsu]] i na drugim svjetovima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i kao podrška budućem planiranju ruta vožnje za [[Mars rover|marsovske rovere]].<ref name="NYT-20200623">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|date=23 June 2020|title=Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere.|newspaper=The New York Times|url=https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|url-status=live|access-date=2021-03-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20200623070602/https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=23 June 2020}}</ref><ref name="Leone heli">{{cite news|last=Leone|first=Dan|url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover|publisher=SpaceNews|date=19 November 2015|access-date=20 November 2015|archive-date=21 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200007/https://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|url-status=live}}</ref><ref name="landing press kit" /> [[Dave Lavery]] je izvršni direktor helikoptera ''Ingenuity'', [[MiMi Aung]] je voditelj projekta, Håvard Fjær Grip je glavni pilot, a Bob Balaram glavni je inženjer. Među ostalim suradnicima su [[AeroVironment|AeroVironment Inc.]],<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}} J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida {{doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref> [[Istraživački centar Ames|NASA-in istraživački centar Ames]]<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}} NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> i [[Istraživački centar Langley|NASA-in istraživački centar Langley]].<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}, Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018 {{PD-notice}}</ref> | ||
''Ingenuity'', sada na površini Marsa, bio je pričvršćen na donju stranu rovera ''Perseverance''. Rover se odvojio od sletača [[3. travnja]] 2021.,<ref name="Today">{{cite news|title=Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone|newspaper=[[Today (American TV program)]]|publisher=[[YouTube]]|date=24 March 2021|url=https://www.youtube.com/watch?v=2ceFiynmNB0&ab_channel=TODAY|access-date=2021-03-27}}</ref><ref name="NYT-20210323">{{cite news|last=hang|first=Kenneth|title=Get Ready for the First Flight of NASA’s Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission.|url=https://www.nytimes.com/2021/03/23/science/nasa-mars-helicopter.html|date=23 March 2021|work=[[The New York Times]]|access-date=23 March 2021}}</ref><ref name="NASA-20210323">{{cite news|last1=Johnson|first1=Alana|last2=Hautaluoma|first2=Grey|last3=Agle|first3=DC|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight|date=23 March 2021|work=[[NASA]]|access-date=23 March 2021}}</ref> otprilike 60 dana nakon slijetanja ''Perseverance''-a na mjestu slijetanja Octavia E. Butler u [[Jezero (krater)|krateru Jezero]]. Prvo polijetanje je izvedeno 19. travnja 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 popodne (CET), a prva slika helikoptera iznad površine snimljena je od ''[[Perseverance]]'' i samog ''Ingenuity''-a.<ref name="Ginny-flight">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=p1KolyCqICI|title=First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control|publisher=NASA|via=YouTube|date=19 April 2021|access-date=19 April 2021|url-status=live}}</ref><ref name="MH-status-2902">{{ | ''Ingenuity'', sada na površini Marsa, bio je pričvršćen na donju stranu rovera ''Perseverance''. Rover se odvojio od sletača [[3. travnja]] 2021.,<ref name="Today">{{cite news|title=Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone|newspaper=[[Today (American TV program)]]|publisher=[[YouTube]]|date=24 March 2021|url=https://www.youtube.com/watch?v=2ceFiynmNB0&ab_channel=TODAY|access-date=2021-03-27}}</ref><ref name="NYT-20210323">{{cite news|last=hang|first=Kenneth|title=Get Ready for the First Flight of NASA’s Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission.|url=https://www.nytimes.com/2021/03/23/science/nasa-mars-helicopter.html|date=23 March 2021|work=[[The New York Times]]|access-date=23 March 2021}}</ref><ref name="NASA-20210323">{{cite news|last1=Johnson|first1=Alana|last2=Hautaluoma|first2=Grey|last3=Agle|first3=DC|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight|date=23 March 2021|work=[[NASA]]|access-date=23 March 2021}}</ref> otprilike 60 dana nakon slijetanja ''Perseverance''-a na mjestu slijetanja Octavia E. Butler u [[Jezero (krater)|krateru Jezero]]. Prvo polijetanje je izvedeno 19. travnja 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 popodne (CET), a prva slika helikoptera iznad površine snimljena je od ''[[Perseverance]]'' i samog ''Ingenuity''-a.<ref name="Ginny-flight">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=p1KolyCqICI|title=First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control|publisher=NASA|via=YouTube|date=19 April 2021|access-date=19 April 2021|url-status=live}}</ref><ref name="MH-status-2902">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/290/work-progresses-toward-ingenuity-s-first-flight-on-mars/|title=Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars|date=12 April 2021|website=NASA Mars Helicopter Tech Demo|publisher=NASA}}</ref><ref name="Ingenuity passes full speed test">{{Citiranje weba|url=https://twitter.com/NASA/status/1383221042504638464|title=Mars Helicopter completed full-speed spin test|date=17 April 2021|website=Twitter|publisher=NASA|access-date=17 April 2021|url-status=live}}</ref><ref name="Tech_Demo">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Watch-Online|title=Mars Helicopter Tech Demo|date=April 18, 2021|work=Watch Online|publisher=[[NASA]]|accessdate=2021-04-18}}</ref><ref name="MarsDaily">{{Citiranje weba|url=https://www.marsdaily.com/reports/Mars_Ingenuity_flight_scheduled_for_Monday_NASA_says_999.html|title=Mars Ingenuity flight scheduled for Monday, NASA says|last=Mccurdy|first=Christen|date=Apr 17, 2021|work=Mars Daily|publisher=[[ScienceDaily]]|accessdate=2021-04-1806}}</ref> | ||
''Ingenuity'' je letio pet puta tijekom svoje probne kampanje koja je bila zakazana za ranu misiju rovera. Nakon istovara helikoptera, rover ''Perseverance'' odvezao se otprilike 100 m kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj je izvršio prvi let.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}, Shubham Sharma, ''International Business Times'', 14 May 2018</ref><ref name="Universe2018">{{ | ''Ingenuity'' je letio pet puta tijekom svoje probne kampanje koja je bila zakazana za ranu misiju rovera. Nakon istovara helikoptera, rover ''Perseverance'' odvezao se otprilike 100 m kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj je izvršio prvi let.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}, Shubham Sharma, ''International Business Times'', 14 May 2018</ref><ref name="Universe2018">{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|title=Mars Helicopter a new challenge for flight|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 January 2020|date=July 2018|publisher=NASA|access-date=20 July 2018|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> Prvenstveno tehnološkim demonstracijama,<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020], Jeff Fout, ''SpaceNews'' 4 May 2018</ref> planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3-5 m iznad tla, a svaki bi trajao do 90 sekundi. Tijekom četvrtog leta ''Ingenuity'' je prešao 133 m niže, a zatim se vratio na polazno područje, koristio je autonomnu kontrolu tijekom svojih kratkih letova, koje su operateri u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirali i izradili po scenariju. Komunicirao je izravno s roverom ''Perseverance'' nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su uključene 8. travnja 2021., nekoliko dana nakon što se odvojio od ''Perseverance''-a.<ref>{{cite news|url=https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/nasa-mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-b1828663.html|title=NASA Unlocks Mars Helicopter’s Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight|first=Andrew|last=Griffith|publisher=The Independent|date=April 8, 2021|access-date=April 8, 2021}}</ref><ref>{{cite news|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades|title=Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet|first=Meghan|last=Bartels|publisher=Space.com|date=April 8, 2021|access-date=April 8, 2021}}</ref> Očekivani bočni domet premašen je u trećem letu, a trajanje leta u četvrtom letu. To je kasnije označeno kao prva faza njegove misije, kako bi se pokazala mogućnost leta. Druga faza je kasnije određena (nakon uspješnog završetka te misije) kao demonstracija operativnih mogućnosti za [[istraživanje Marsa]]. | ||
''Ingenuity'' nosi komad tkanine s krila [[Wright Flyer|Wright Flyera]] iz [[1903.]], zrakoplova [[Braća Wright|braće Wright]], prvog kontroliranog leta na [[Zemlja|Zemlji]], a potom je i mjesto polijetanja i slijetanja nazvano ''Wright Brothers Field'' ([[Hrvatski jezik|hrv.]] Polje braće Wright).<ref name=":0">{{cite news|last1=Potter|first1=Sean|date=23 March 2021|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|publisher=NASA|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight|url-status=live}}</ref> Prije nego što je ''Ingenuity'' postigao prvi let s motorom na drugom planetu, prvi let na planetu izvan Zemlje bio je let balonom na [[Venerina atmosfera|Veneri]], sovjetske svemirske letjelice [[Vega 1]] 1985. godine. | ''Ingenuity'' nosi komad tkanine s krila [[Wright Flyer|Wright Flyera]] iz [[1903.]], zrakoplova [[Braća Wright|braće Wright]], prvog kontroliranog leta na [[Zemlja|Zemlji]], a potom je i mjesto polijetanja i slijetanja nazvano ''Wright Brothers Field'' ([[Hrvatski jezik|hrv.]] Polje braće Wright).<ref name=":0">{{cite news|last1=Potter|first1=Sean|date=23 March 2021|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|publisher=NASA|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight|url-status=live}}</ref> Prije nego što je ''Ingenuity'' postigao prvi let s motorom na drugom planetu, prvi let na planetu izvan Zemlje bio je let balonom na [[Venerina atmosfera|Veneri]], sovjetske svemirske letjelice [[Vega 1]] 1985. godine. | ||
Uspjehom svog četvrtog leta 30. travnja 2021., ''Ingenuity'' je postigao sve svoje prvotne ciljeve - nadmašivši očekivanja. [[NASA]] je tada planirala buduće letove ne kao čisto tehničke demonstracije, nego kao operativne demonstracije s ''Perseverance''-om. S ovim novim ciljevima, ''Ingenuity'' će pokazati kako buduće misije mogu raditi zajedno u namjenskoj i robusnijoj suradnji.<ref>{{cite news|url=https://www.cnn.com/2021/04/30/world/mars-helicopter-future-flights-rover-scn-trnd/index.html|title=After fourth successful flight, Mars helicopter gets a new mission|first=Ashley|last=Strickland|publisher=CNN|date=30 April 2021|accessdate=1 May 2021}}</ref> Tijekom svog leta istog dana je ''Ingenuity'' postao prva međuplanetarna svemirska letjelica čiji je zvuk snimio rover ''[[Perseverance]]''.<ref>{{ | Uspjehom svog četvrtog leta 30. travnja 2021., ''Ingenuity'' je postigao sve svoje prvotne ciljeve - nadmašivši očekivanja. [[NASA]] je tada planirala buduće letove ne kao čisto tehničke demonstracije, nego kao operativne demonstracije s ''Perseverance''-om. S ovim novim ciljevima, ''Ingenuity'' će pokazati kako buduće misije mogu raditi zajedno u namjenskoj i robusnijoj suradnji.<ref>{{cite news|url=https://www.cnn.com/2021/04/30/world/mars-helicopter-future-flights-rover-scn-trnd/index.html|title=After fourth successful flight, Mars helicopter gets a new mission|first=Ashley|last=Strickland|publisher=CNN|date=30 April 2021|accessdate=1 May 2021}}</ref> Tijekom svog leta istog dana je ''Ingenuity'' postao prva međuplanetarna svemirska letjelica čiji je zvuk snimio rover ''[[Perseverance]]''.<ref>{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/news/8941/nasas-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight|title=NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight|last=mars.nasa.gov|website=NASA’s Mars Exploration Program|language=en|access-date=2021-05-07}}</ref> Dana 7. svibnja 2021. ''Ingenuity'' je postala prva međuplanetarna svemirska letjelica koja je sletjela na drugo mjesto od mjesta lansiranja.<ref name=":3">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/news/8942/nasas-ingenuity-mars-helicopter-completes-first-one-way-trip|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Completes First One-Way Trip|last=mars.nasa.gov|website=NASA’s Mars Exploration Program|language=en|access-date=2021-05-09}}</ref> | ||
== Naziv == | == Naziv == | ||
Ime Ingenuity dala je Vaneeza Ruppani, djevojčica iz 11. razreda srednje škole okruga Tuscaloosa u [[Northport (Alabama)|Northportu u Alabami]], koja je predala esej na [[NASA|NASA-ino]] natjecanje "Imenuj rovera".<ref name="NASA-20200429a">{{cite news|last1=Hautaluoma|first1=Grey|last2=Johnson|first2=Alana|last3=Agle|first3=D.C.|date=29 April 2020|title=Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter|publisher=NASA|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|url-status=live|access-date=29 April 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200430003052/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|archive-date=30 April 2020}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NASA-20200429b">{{cite news|last1=Agle|first1=D.C.|last2=Cook|first2=Jia-Rui|last3=Johnson|first3=Alana|date=29 April 2020|title=Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter|publisher=NASA|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|url-status=live|access-date=29 April 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200604071336/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|archive-date=4 June 2020}} {{PD-notice}}</ref> Poznat u fazama planiranja kao '''Mars Helicopter Scout''', ili jednostavno '''Marsov Helikopter''', nadimak ''Ginny'' kasnije je ušao u upotrebu paralelno s matičnim roverom Perseverance koji je od milja zvan ''Percy''.<ref name="apod">{{ | Ime Ingenuity dala je Vaneeza Ruppani, djevojčica iz 11. razreda srednje škole okruga Tuscaloosa u [[Northport (Alabama)|Northportu u Alabami]], koja je predala esej na [[NASA|NASA-ino]] natjecanje "Imenuj rovera".<ref name="NASA-20200429a">{{cite news|last1=Hautaluoma|first1=Grey|last2=Johnson|first2=Alana|last3=Agle|first3=D.C.|date=29 April 2020|title=Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter|publisher=NASA|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|url-status=live|access-date=29 April 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200430003052/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|archive-date=30 April 2020}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NASA-20200429b">{{cite news|last1=Agle|first1=D.C.|last2=Cook|first2=Jia-Rui|last3=Johnson|first3=Alana|date=29 April 2020|title=Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter|publisher=NASA|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|url-status=live|access-date=29 April 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200604071336/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|archive-date=4 June 2020}} {{PD-notice}}</ref> Poznat u fazama planiranja kao '''Mars Helicopter Scout''', ili jednostavno '''Marsov Helikopter''', nadimak ''Ginny'' kasnije je ušao u upotrebu paralelno s matičnim roverom Perseverance koji je od milja zvan ''Percy''.<ref name="apod">{{Citiranje weba|url=https://apod.nasa.gov/apod/ap210302.html|title=Astronomy Picture of the Day|date=2 March 2021|publisher=NASA|access-date=4 March 2021}} {{PD-notice}}</ref> | ||
== Razvoj == | == Razvoj == | ||
| Redak 22: | Redak 22: | ||
|+Karakteristike ''Ingenuity''-a | |+Karakteristike ''Ingenuity''-a | ||
| {{rh}} class="table-rh" |Brzina rotora | | {{rh}} class="table-rh" |Brzina rotora | ||
|2400 rotacija u minuti<ref name="fact sheet">{{ | |2400 rotacija u minuti<ref name="fact sheet">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|title=Mars Helicopter Fact Sheet|archive-url=https://web.archive.org/web/20200322202751/https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|archive-date=22 March 2020|date=February 2020|publisher=NASA|access-date=2 May 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="fact sheet2">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|title=Mars Helicopter Fact Sheet|archive-url=https://web.archive.org/web/20200322202751/https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|archive-date=22 March 2020|date=February 2020|publisher=NASA|access-date=2 May 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> | ||
|- | |- | ||
| {{rh}} class="table-rh" |Brzina vrha oštrice | | {{rh}} class="table-rh" |Brzina vrha oštrice | ||
| Redak 39: | Redak 39: | ||
|1,000 m<ref name="landing press kit" /> | |1,000 m<ref name="landing press kit" /> | ||
|- | |- | ||
| {{rh}} class="table-rh" |Maksimalna visina | | {{rh}} class="table-rh" |Maksimalna visina | ||
|5,2 m<ref name="landing press kit" /> | |5,2 m<ref name="landing press kit" /> | ||
|- | |- | ||
| Redak 48: | Redak 48: | ||
|130-140 kJ<ref name="landing press kit" /> | |130-140 kJ<ref name="landing press kit" /> | ||
|} | |} | ||
[[NASA]]-ini [[Jet Propulsion Laboratory|JPL]] i AeroVironment objavili su 2014. idejni projekt izviđačkog helikoptera koji bi pratio rover.<ref>J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014, Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210217180743/https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract|date=17 February 2021}}</ref><ref>Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian, "[[doi:10.2514/6.2019-0620|Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems]] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200015/https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2019-0620|date=21 February 2021}}", American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 7–11 January 2019, San Diego, California</ref> Sredinom 2016. traženo je 15 milijuna američkih dolara kako bi se razvoj helikoptera održao u skladu s pravom.<ref>{{cite news|last=Berger|first=Eric|url=https://arstechnica.com/science/2016/05/four-wild-technologies-lawmakers-want-nasa-to-pursue/|title=Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue|publisher=ARS Technica|date=24 May 2016|access-date=24 May 2016}}</ref> Do prosinca 2017. inženjerski modeli vozila testirani su u simuliranoj [[Marsova atmosfera|marsovskoj atmosferi]],<ref name="Aung May2018">{{cite news|url=https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/|title=Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet|first=Stephen|last=Clarke|publisher=Spaceflight Now|date=14 May 2018}}</ref> a modeli su bili na testiranju na [[Arktik|Arktiku]], ali njegovo uključivanje u misiju još nije odobreno niti financirano.<ref>{{cite news|url=https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/|title=Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration|publisher=All About Circuits|first=Chantelle|last=Dubois|date=29 November 2017|access-date=14 January 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20171207135954/https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/|archive-date=7 December 2017|url-status=live}}</ref> Federalni proračun Sjedinjenih Država, objavljen u ožujku 2018. godine, osigurao je 23 milijuna američkih dolara za helikopter na godinu dana,<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return], Jeff Foust, ''SpaceNews'', 23 February 2018</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200015/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/|date=21 February 2021}} Stephen Clark ''Spaceflight Now'' 15 March 2018</ref> a 11. svibnja 2018. objavljeno je da bi se helikopter mogao razviti i testirati na vrijeme kako bi bio uključen u misiji [[Mars 2020]].<ref name="HMS approved">[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511214706/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|date=11 May 2018}} Karen Northon, NASA, 11 May 2018 {{PD-notice}}</ref> Helikopter je prošao opsežna ispitivanja dinamike leta i okoliša,<ref name="NASA-20190328">{{cite news|last1=Agle|first1=AG|last2=Johnson|first2=Alana|title=NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361|date=28 March 2019|publisher=NASA|access-date=28 March 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190329030100/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361|archive-date=29 March 2019|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> a zatim je postavljen na donju stranu rovera Perseverance u kolovozu 2019.<ref name="Integrated">[https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489 NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20191104070701/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489|date=4 November 2019}} NASA–JPL 28 August 2019 {{PD-notice}}</ref> Njegova je masa nešto ispod 1,8 kg, a JPL je precizirao da se planira projektni vijek od pet letova na Marsu.<ref name="SC2018">[https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do.] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180515071357/https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html|date=15 May 2018}} Sarah Lewin, ''SPACE.com'' 12 May 2018</ref> NASA je uložila oko 80 milijuna [[Američki dolar|američkih dolara]] za izgradnju ''Ingenuity-a'' i oko pet milijuna američkih dolara za upravljanje helikopterom.<ref name="PK2020">{{ | [[NASA]]-ini [[Jet Propulsion Laboratory|JPL]] i AeroVironment objavili su 2014. idejni projekt izviđačkog helikoptera koji bi pratio rover.<ref>J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014, Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210217180743/https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract|date=17 February 2021}}</ref><ref>Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian, "[[doi:10.2514/6.2019-0620|Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems]] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200015/https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2019-0620|date=21 February 2021}}", American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 7–11 January 2019, San Diego, California</ref> Sredinom 2016. traženo je 15 milijuna američkih dolara kako bi se razvoj helikoptera održao u skladu s pravom.<ref>{{cite news|last=Berger|first=Eric|url=https://arstechnica.com/science/2016/05/four-wild-technologies-lawmakers-want-nasa-to-pursue/|title=Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue|publisher=ARS Technica|date=24 May 2016|access-date=24 May 2016}}</ref> Do prosinca 2017. inženjerski modeli vozila testirani su u simuliranoj [[Marsova atmosfera|marsovskoj atmosferi]],<ref name="Aung May2018">{{cite news|url=https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/|title=Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet|first=Stephen|last=Clarke|publisher=Spaceflight Now|date=14 May 2018}}</ref> a modeli su bili na testiranju na [[Arktik|Arktiku]], ali njegovo uključivanje u misiju još nije odobreno niti financirano.<ref>{{cite news|url=https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/|title=Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration|publisher=All About Circuits|first=Chantelle|last=Dubois|date=29 November 2017|access-date=14 January 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20171207135954/https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/|archive-date=7 December 2017|url-status=live}}</ref> Federalni proračun Sjedinjenih Država, objavljen u ožujku 2018. godine, osigurao je 23 milijuna američkih dolara za helikopter na godinu dana,<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return], Jeff Foust, ''SpaceNews'', 23 February 2018</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200015/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/|date=21 February 2021}} Stephen Clark ''Spaceflight Now'' 15 March 2018</ref> a 11. svibnja 2018. objavljeno je da bi se helikopter mogao razviti i testirati na vrijeme kako bi bio uključen u misiji [[Mars 2020]].<ref name="HMS approved">[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511214706/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|date=11 May 2018}} Karen Northon, NASA, 11 May 2018 {{PD-notice}}</ref> Helikopter je prošao opsežna ispitivanja dinamike leta i okoliša,<ref name="NASA-20190328">{{cite news|last1=Agle|first1=AG|last2=Johnson|first2=Alana|title=NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361|date=28 March 2019|publisher=NASA|access-date=28 March 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190329030100/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361|archive-date=29 March 2019|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> a zatim je postavljen na donju stranu rovera Perseverance u kolovozu 2019.<ref name="Integrated">[https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489 NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20191104070701/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489|date=4 November 2019}} NASA–JPL 28 August 2019 {{PD-notice}}</ref> Njegova je masa nešto ispod 1,8 kg, a JPL je precizirao da se planira projektni vijek od pet letova na Marsu.<ref name="SC2018">[https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do.] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180515071357/https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html|date=15 May 2018}} Sarah Lewin, ''SPACE.com'' 12 May 2018</ref> NASA je uložila oko 80 milijuna [[Američki dolar|američkih dolara]] za izgradnju ''Ingenuity-a'' i oko pet milijuna američkih dolara za upravljanje helikopterom.<ref name="PK2020">{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/mars_2020_launch_press_kit.pdf|title=Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit|archive-url=https://web.archive.org/web/20200721065209/https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/mars_2020_launch_press_kit.pdf|archive-date=21 July 2020|date=24 June 2020|publisher=NASA|access-date=20 August 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> | ||
Budući da je [[Marsova atmosfera|atmosfera Marsa]] na površini samo oko 1⁄100 [[Gustoća|gusta]] poput [[Zemljina atmosfera|Zemljine]],<ref>{{ | Budući da je [[Marsova atmosfera|atmosfera Marsa]] na površini samo oko 1⁄100 [[Gustoća|gusta]] poput [[Zemljina atmosfera|Zemljine]],<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.space.com/16903-mars-atmosphere-climate-weather.html|title=Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather|last=September 2017|first=Tim Sharp 12|website=Space.com|language=en|access-date=2021-03-10}}</ref> zrakoplovu je puno teže stvoriti uzlet, poteškoću koja je djelomično nadoknađena nižom gravitacijom Marsa (oko trećine Zemljine) . Podizanje s Marsove površine opisano je kao ekvivalent letenju na 27 000 m iznad Zemlje, nadmorske visine koju nikada nisu dostigli postojeći helikopteri. | ||
''Ingenuity'' je zamišljen da demonstrira tehnologiju od strane JPL-a kako bi procijenila može li ova tehnologija letjeti sigurno, te pružiti bolju kartu i smjernice koje bi budućim kontrolorima misija dale više informacija koje će im pomoći u planiranju putnih ruta i izbjegavanju opasnosti, kao i identificiranje ciljeva.<ref name="NASA-20180511b">{{ | ''Ingenuity'' je zamišljen da demonstrira tehnologiju od strane JPL-a kako bi procijenila može li ova tehnologija letjeti sigurno, te pružiti bolju kartu i smjernice koje bi budućim kontrolorima misija dale više informacija koje će im pomoći u planiranju putnih ruta i izbjegavanju opasnosti, kao i identificiranje ciljeva.<ref name="NASA-20180511b">{{Citiranje weba|url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission|title=Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission|archive-url=https://web.archive.org/web/20180511211623/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|archive-date=11 May 2018|date=11 May 2018|publisher=NASA|access-date=11 May 2018|last1=Brown|first1=Dwayne|last2=Wendel|first2=JoAnna|last3=Agle|first3=D.C.|last4=Northon|first4=Karen|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NYT-20180511">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|title=A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try|url=https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|newspaper=The New York Times|access-date=12 May 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180512130422/https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=12 May 2018|url-status=live}}</ref><ref name="VRG-20180511">{{Citiranje weba|url=https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|title=NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet – The Mars Helicopter is happening|archive-url=https://web.archive.org/web/20201206232523/https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|archive-date=6 December 2020|last=Gush|first=Loren|date=11 May 2018|publisher=The Verge|access-date=11 May 2018|url-status=live}}</ref> Helikopter je dizajniran za pružanje snimaka iznad glave s približno deset puta većom razlučivosti od orbitalnih slika, a pružit će i slike značajki koje mogu biti zaklonjene s kamera rovera Perseverance.<ref>{{Citiranje weba|url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in|title=NASA's Mars Helicopter Reports In|last=Greicius|first=Tony|date=2021-02-19|publisher=NASA|access-date=2021-02-23}} {{PD-notice}}</ref> Očekuje se da bi takvo izviđanje moglo omogućiti budućim roverima da sigurno voze i do tri puta dalje po sol.<ref>[http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200009/http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf|date=21 February 2021}} Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017</ref> | ||
Helikopter koristi suprotno rotirajuće koaksijalne rotore promjera oko 1,2 m. Njegova nosivost je kamera okrenuta prema dolje visoke rezolucije za navigaciju, slijetanje i znanstveno snimanje terena te komunikacijski sustav za prijenos podataka na rover Perseverance.<ref>{{ | Helikopter koristi suprotno rotirajuće koaksijalne rotore promjera oko 1,2 m. Njegova nosivost je kamera okrenuta prema dolje visoke rezolucije za navigaciju, slijetanje i znanstveno snimanje terena te komunikacijski sustav za prijenos podataka na rover Perseverance.<ref>{{Citiranje weba|url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|title=2014 Robotics Activities at JPL|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|archive-date=21 February 2021|last=Volpe|first=Richard|work=Jet Propulsion Laboratory|publisher=NASA|access-date=1 September 2015|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> Iako je riječ o zrakoplovu, konstruiran je prema specifikacijama svemirskih letjelica kako bi izdržao silu g i vibracije tijekom lansiranja.<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/6-things-to-know-about-nasas-mars-helicopter-on-its-way-to-mars|title=6 Things to Know About NASA’s Mars Helicopter on Its Way to Mars|last=https://jpl.nasa.gov|website=NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)|language=en|access-date=2021-03-10}}</ref> Također uključuje sustave otporne na zračenje sposobne za rad u hladnom Marsovom okruženju. Neskladno Marsovo magnetsko polje isključuje upotrebu kompasa za navigaciju, pa koristi solarnu kameru za praćenje integriranu u JPL-ov vizualni inercijalni navigacijski sustav. Neki dodatni ulazi uključuju žiroskope, vizualnu odometriju, senzore nagiba, visinomjer i detektori opasnosti. Dizajniran je za korištenje solarnih panela za punjenje baterija, a to su šest [[Sony]] Li-ion ćelija s 130-140 kJ energetskog kapaciteta baterije (kapacitet pločice od 2 Ah).<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200010/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|date=21 February 2021}}, Parth Shah, 2017</ref> | ||
Helikopter koristi Qualcomm Snapdragon 801 procesor s [[Linux]] operativnim sustavom.<ref name="ieee-linux">{{cite news|url=https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|title=How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars|date=17 February 2021|work=IEEE Spectrum|access-date=19 February 2021|archive-date=19 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210219054558/https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|url-status=live}}</ref> Između ostalih funkcija, ovaj procesor kontrolira algoritam vizualne navigacije putem procjene brzine izvedene iz značajki praćenih crno-bijelom navigacijskom kamerom prema dolje ili terenom okrenutom prema horizontu. Procesor Qualcomm povezan je s dvije mikrokontrolerske jedinice za kontrolu leta (MCU) radi izvođenja potrebnih funkcija kontrole leta. Također sadrži IMU i Garmin LIDAR Lite v3 laserski visinomjer. Komunikacija s roverom odvija se putem radio veze pomoću Zigbee komunikacijskih protokola male snage, implementiranih putem 900 MHz SiFlex 02 čipseta ugrađenih u rover i helikopter. Komunikacijski sustav dizajniran je za prijenos podataka brzinom od 250 kbit / s na udaljenostima do 1.000 m. | Helikopter koristi Qualcomm Snapdragon 801 procesor s [[Linux]] operativnim sustavom.<ref name="ieee-linux">{{cite news|url=https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|title=How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars|date=17 February 2021|work=IEEE Spectrum|access-date=19 February 2021|archive-date=19 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210219054558/https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|url-status=live}}</ref> Između ostalih funkcija, ovaj procesor kontrolira algoritam vizualne navigacije putem procjene brzine izvedene iz značajki praćenih crno-bijelom navigacijskom kamerom prema dolje ili terenom okrenutom prema horizontu. Procesor Qualcomm povezan je s dvije mikrokontrolerske jedinice za kontrolu leta (MCU) radi izvođenja potrebnih funkcija kontrole leta. Također sadrži IMU i Garmin LIDAR Lite v3 laserski visinomjer. Komunikacija s roverom odvija se putem radio veze pomoću Zigbee komunikacijskih protokola male snage, implementiranih putem 900 MHz SiFlex 02 čipseta ugrađenih u rover i helikopter. Komunikacijski sustav dizajniran je za prijenos podataka brzinom od 250 kbit / s na udaljenostima do 1.000 m. | ||
=== Ispitivanja na Zemlji === | === Ispitivanja na Zemlji === | ||
Godine 2019. preliminarni nacrti ''Ingenuity''-a testirani su na [[Zemlja|Zemlji]] u simuliranim Marsovim atmosferskim i gravitacijskim uvjetima. Za ispitivanje u letu korištena je velika vakuumska komora za simuliranje vrlo niskog tlaka Marsove atmosfere - ispunjene ugljičnim dioksidom na približno 0,60% (oko 1⁄160) standardnog atmosferskog tlaka na razini mora na Zemlji - što je otprilike ekvivalent helikopteru koji leti na 34.000 m nadmorske visine u [[Zemljina atmosfera|atmosferi Zemlje]]. Kako bi se simuliralo znatno smanjeno gravitacijsko polje Marsa (38% Zemljine), 62% gravitacije Zemlje nadoknađeno je linijom koja se povlačila prema gore tijekom letačkih testova.<ref name="veritasium20190810">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=GhsZUZmJvaM|title=First Flight on Another Planet!|publisher=Veritasium|via=YouTube|date=10 August 2019|access-date=3 August 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200728075025/https://www.youtube.com/watch?v=GhsZUZmJvaM|archive-date=28 July 2020|url-status=live}}</ref> Za stvaranje vjetra u komori korišten je "vjetroviti zid" koji se sastojao od gotovo 900 ventilatora računala.<ref name="MH-status-289">{{ | Godine 2019. preliminarni nacrti ''Ingenuity''-a testirani su na [[Zemlja|Zemlji]] u simuliranim Marsovim atmosferskim i gravitacijskim uvjetima. Za ispitivanje u letu korištena je velika vakuumska komora za simuliranje vrlo niskog tlaka Marsove atmosfere - ispunjene ugljičnim dioksidom na približno 0,60% (oko 1⁄160) standardnog atmosferskog tlaka na razini mora na Zemlji - što je otprilike ekvivalent helikopteru koji leti na 34.000 m nadmorske visine u [[Zemljina atmosfera|atmosferi Zemlje]]. Kako bi se simuliralo znatno smanjeno gravitacijsko polje Marsa (38% Zemljine), 62% gravitacije Zemlje nadoknađeno je linijom koja se povlačila prema gore tijekom letačkih testova.<ref name="veritasium20190810">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=GhsZUZmJvaM|title=First Flight on Another Planet!|publisher=Veritasium|via=YouTube|date=10 August 2019|access-date=3 August 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200728075025/https://www.youtube.com/watch?v=GhsZUZmJvaM|archive-date=28 July 2020|url-status=live}}</ref> Za stvaranje vjetra u komori korišten je "vjetroviti zid" koji se sastojao od gotovo 900 ventilatora računala.<ref name="MH-status-289">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/289/when-should-ingenuity-fly/|title=When Should Ingenuity Fly?|author=Balaram, Bob|date=8 April 2021|website=NASA Mars Helicopter Tech Demo|publisher=NASA}}</ref> | ||
=== Buduća inačica dizajna Mars rovera === | === Buduća inačica dizajna Mars rovera === | ||
Demonstrator tehnologije ''Ingenuity'' mogao bi stvoriti temelje na kojima bi se mogli razviti sposobniji zrakoplovi za [[Zrakoplovstvo na Marsu|zračno istraživanje Marsa]] i drugih planetarnih ciljeva s atmosferom.<ref name="UB 2018">{{ | Demonstrator tehnologije ''Ingenuity'' mogao bi stvoriti temelje na kojima bi se mogli razviti sposobniji zrakoplovi za [[Zrakoplovstvo na Marsu|zračno istraživanje Marsa]] i drugih planetarnih ciljeva s atmosferom.<ref name="UB 2018">{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|title=Mars Helicopter a new challenge for flight|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 January 2020|date=July 2018|publisher=NASA|access-date=9 August 2018|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="Balaram 2018" /> Sljedeća generacija [[Helikopter|rotornih vozila]] mogla bi biti u rasponu između 5 i 15 kg s korisnim opterećenjem između 0,5 i 1,5 kg. Ovi potencijalni zrakoplovi mogli bi imati izravnu komunikaciju s orbiterom, a možda i ne moraju nastaviti raditi s dodijeljenim sredstvom.<ref name="Universe2018" /> Budući helikopteri mogli bi se koristiti za istraživanje posebnih regija s otvorenim vodenim ledom ili salamurama, gdje bi život mikrobnih organizama Zemlje mogao potencijalno preživjeti. Marsovi helikopteri mogu se razmotriti i za brzo pronalaženje malih spremnika uzoraka natrag do vozila za put na Mars i za povratak na Zemlju, poput onog koji će biti lansiran 2026. godine.<ref name="Balaram 2018" /> | ||
== Operativna povijest == | == Operativna povijest == | ||
=== Testiranje === | === Testiranje === | ||
''Ingenuity'' je raspoređen [[3. travnja]] 2021.<ref name="NASA-20210404">{{ | ''Ingenuity'' je raspoređen [[3. travnja]] 2021.<ref name="NASA-20210404">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/news/8906/nasas-mars-helicopter-survives-first-cold-martian-night-on-its-own/|title=NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own|website=Nasa Mars Website}}</ref> nakon slijetanja rovera Perseverance u krater Jezero kod slijetišta Octavije E. Butler [[18. veljače]] 2021. i uklanjanja šuta od krhotina [[21. ožujka]] 2021.<ref name="NASA-20200623b">{{cite news|last1=Agle|first1=D.C.|last2=Hautaluoma|first2=Gray|last3=Johnson|first3=Alana|title=How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/how-nasas-mars-helicopter-will-reach-the-red-planets-surface|date=23 June 2020|publisher=NASA|access-date=23 February 2021|archive-date=19 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210219062523/https://www.jpl.nasa.gov/news/how-nasas-mars-helicopter-will-reach-the-red-planets-surface|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> Isti dan, mali helikopter uspio fotografirati površinu Marsa koja je prenesena natrag na Zemlju.<ref>{{cite news|url=https://mars.nasa.gov/resources/25782/ingenuitys-first-color-snap/|title=Ingenuity's First Color Snap|publisher=NASA|date=5 April 2021|access-date=8 April 2021}}</ref><ref>{{cite news|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-first-color-photo|title=Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet|first=Mike|last=Wall|publisher=Space.com|date=6 April 2021|access-date=8 April 2021}}</ref> Izvorni datum leta ''Ingenuity''-a bio je planiran za [[11. travnja]] 2021. godine. | ||
''Ingenuity'' je [[8. travnja]] 2021. godine izvršio ispitivanje vrtnje rotora pri malim brzinama (misija sol 48), vrteći se pri 50 okretaja u minuti.<ref name="MEP-resources-25796">{{ | ''Ingenuity'' je [[8. travnja]] 2021. godine izvršio ispitivanje vrtnje rotora pri malim brzinama (misija sol 48), vrteći se pri 50 okretaja u minuti.<ref name="MEP-resources-25796">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/resources/25796/ingenuity-begins-to-spin-its-blades/|title=Ingenuity Begins to Spin Its Blades|date=9 April 2021|website=NASA's Mars Exploration Program|publisher=NASA}}</ref> Test brzih okretaja pokušan je 9. travnja, ali nije uspio zbog isteka mjerača vremena, mjere zaštite helikoptera od neispravnog rada u nepredviđenim uvjetima.<ref name="MH-status-291">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/|title=Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14|date=10 April 2021|website=NASA Mars Helicopter Tech Demo|publisher=NASA}}</ref> Sljedeći dan datum je pomaknut na [[14. travnja]]. [[12. travnja]] najavljeno je ažuriranje softvera radi ispravljanja problema. Nakon uspješnog testa oštrice pune brzine 17. travnja 2021., prvi let Ingenuity-a je bio zakazan je za ponedjeljak. | ||
=== Letovi === | === Letovi === | ||
==== Demonstracija tehnologije ==== | ==== Demonstracija tehnologije ==== | ||
Dana 19. travnja 2021. u 8:34 [[Srednjoeuropsko vrijeme|CET]], helikopter ''Ingenuity'' je uspješno izveo prvi let s pogonom na Mars, u trajanju od 39,1 sekunde. Podigao se okomito oko deset stopa, zakrenuo se za 96 stupnjeva u planiranom manevru i sletio. Podatci koji potvrđuju uspjeh testnog leta s prvim fotografijama sa ''Ingenuity''-a sredinom leta kasnije su zaprimljeni u 12:30 CET.<ref>{{ | Dana 19. travnja 2021. u 8:34 [[Srednjoeuropsko vrijeme|CET]], helikopter ''Ingenuity'' je uspješno izveo prvi let s pogonom na Mars, u trajanju od 39,1 sekunde. Podigao se okomito oko deset stopa, zakrenuo se za 96 stupnjeva u planiranom manevru i sletio. Podatci koji potvrđuju uspjeh testnog leta s prvim fotografijama sa ''Ingenuity''-a sredinom leta kasnije su zaprimljeni u 12:30 CET.<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.nature.com/articles/d41586-021-00909-z|title=Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds|website=Nature|access-date=20 April 2021|last1=Witze|first1=Alexandra}}</ref> | ||
Nekoliko dana kasnije, 22. travnja 2021. 10:33 CET, ''Ingenuity'' je uspješno izveo svoj drugi let u trajanju od 51,9 sekundi. Podigao se okomito na oko 5 metara i kratko lebdio na toj visini. Zatim je izveo nagib od od 5 stupnjeva, dopuštajući rotorima da ga ubrzaju bočno za 2 metra, zaustavio se, lebdio na mjestu i okretao se kako bi usmjerio kameru u različitim smjerovima. ''Ingenuity'' se zatim vratio u središte uzletišta kako bi sletio. Poruke ovog leta počele su stizati u 14:20 CET.<ref>{{Citiranje weba|url=https://mobile.twitter.com/NASAJPL/status/1385228111323615239|title=Second Flight Successful|author=NASA|date=22. travnja 2021.|work=.com|language=Engleski|publisher=Twitter|accessdate=22. travnja 2021.}}</ref> | Nekoliko dana kasnije, 22. travnja 2021. 10:33 CET, ''Ingenuity'' je uspješno izveo svoj drugi let u trajanju od 51,9 sekundi. Podigao se okomito na oko 5 metara i kratko lebdio na toj visini. Zatim je izveo nagib od od 5 stupnjeva, dopuštajući rotorima da ga ubrzaju bočno za 2 metra, zaustavio se, lebdio na mjestu i okretao se kako bi usmjerio kameru u različitim smjerovima. ''Ingenuity'' se zatim vratio u središte uzletišta kako bi sletio. Poruke ovog leta počele su stizati u 14:20 CET.<ref>{{Citiranje weba|url=https://mobile.twitter.com/NASAJPL/status/1385228111323615239|title=Second Flight Successful|author=NASA|date=22. travnja 2021.|work=.com|language=Engleski|publisher=Twitter|accessdate=22. travnja 2021.}}</ref> | ||
''Ingenuity'' je uspješno izveo svoj treći let 25. travnja 2021. u 12:31 CET, u trajanju od oko 80 sekundi. Porastao je oko 5 metara kao i u drugom letu, kratko lebdeći na toj visini. Zatim je stisnuo opseg od 50 metara zadržavajući visinu, postižući maksimalnu brzinu od 2 metra u sekundi, sve dok je kamera radila. Ovo je prvi put da je kamera radila dok je ''Ingenuity'' letio na vrlo velike udaljenosti. Tijekom trećeg leta, ''Ingenuity'' je uslikao rovera ''[[Perseverance]]'' što je prva zračna snimka marsovskog rovera. Kao i obično, ''Ingenuity'' se vratio na prvobitno mjesto polijetanja i sletjela sa ukupnim pređenim putem od 100 m. Podatci trećeg leta primljeni su u 15:16 CET.<ref>{{ | ''Ingenuity'' je uspješno izveo svoj treći let 25. travnja 2021. u 12:31 CET, u trajanju od oko 80 sekundi. Porastao je oko 5 metara kao i u drugom letu, kratko lebdeći na toj visini. Zatim je stisnuo opseg od 50 metara zadržavajući visinu, postižući maksimalnu brzinu od 2 metra u sekundi, sve dok je kamera radila. Ovo je prvi put da je kamera radila dok je ''Ingenuity'' letio na vrlo velike udaljenosti. Tijekom trećeg leta, ''Ingenuity'' je uslikao rovera ''[[Perseverance]]'' što je prva zračna snimka marsovskog rovera. Kao i obično, ''Ingenuity'' se vratio na prvobitno mjesto polijetanja i sletjela sa ukupnim pređenim putem od 100 m. Podatci trećeg leta primljeni su u 15:16 CET.<ref>{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/news/8930/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight|last=mars.nasa.gov|website=NASA’s Mars Exploration Program|language=en|access-date=2021-04-25}}</ref> | ||
Četvrti let ''Ingenuity''-a pokušan je 29. travnja 2021. godine, ali nije uspio jer helikopter nije uspio prijeći u način leta. Ponovno je pokušan 30. travnja 2021. u 15:49 CET i uspio je u trajanju od 117 sekundi.<ref name="NYT-20210430">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|title=NASA’s Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission - Ahead of a successful fourth flight, the agency announced that Ingenuity would continue to fly beyond its original monthlong mission.|url=https://www.nytimes.com/2021/04/30/science/mars-helicopter-nasa.html|date=30 April 2021|work=[[The New York Times]]|accessdate=30 April 2021}}</ref> Baš kao i prethodna 2 leta, i helikopter se popeo na visinu od 5 metara, što je označilo početak 4. leta. Zatim je odletio na jug oko 133 metra i natrag za kružno putovanje od 266 metara.<ref name=":2">{{ | Četvrti let ''Ingenuity''-a pokušan je 29. travnja 2021. godine, ali nije uspio jer helikopter nije uspio prijeći u način leta. Ponovno je pokušan 30. travnja 2021. u 15:49 CET i uspio je u trajanju od 117 sekundi.<ref name="NYT-20210430">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|title=NASA’s Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission - Ahead of a successful fourth flight, the agency announced that Ingenuity would continue to fly beyond its original monthlong mission.|url=https://www.nytimes.com/2021/04/30/science/mars-helicopter-nasa.html|date=30 April 2021|work=[[The New York Times]]|accessdate=30 April 2021}}</ref> Baš kao i prethodna 2 leta, i helikopter se popeo na visinu od 5 metara, što je označilo početak 4. leta. Zatim je odletio na jug oko 133 metra i natrag za kružno putovanje od 266 metara.<ref name=":2">{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/297/ingenuity-completes-its-fourth-flight/|title=Ingenuity Completes Its Fourth Flight|last=mars.nasa.gov|website=mars.nasa.gov|language=en|access-date=2021-04-30}}</ref> Podatci s leta primljeni su ubrzo nakon toga. Snimljen je rekordan broj slika i spremljen u bazu podataka, ukupno oko 60 tijekom posljednjih 50 metara (164 metra) prije nego što se helikopter vratio na svoje mjesto slijetanja.<ref name=":2" /> | ||
Dana 7. svibnja 2021. (prije petog leta) [[NASA]] je potvrdila da je ''[[Perseverance]]'' uspio snimiti i zvuk i video s četvrtog leta ''Ingenuity''-a koji je bio 30. travnja 2021.<ref>{{cite news|url=https://mars.nasa.gov/news/8941/nasas-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight/|title=NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight|publisher=NASA|date=May 7, 2021|accessdate=May 7, 2021}}</ref> Petim letom koji je uspješno izveden istog dana, ''Ingenuity'' je letio 10 metara iznad, te je snimio nekoliko slika mjesta svog slijetanja visoke razlučivosti u boji i sletio na novo mjesto. Time je završio svoju fazu demonstracije tehnologije.<ref name="IngenuityDailyNews07052021">{{cite news|last1=Griffith|first1=Keith|title=NASA's Ingenuity Mars helicopter completes FIFTH flight reaching record 33-foot altitude and traveling to new 'airfield' 423 feet away|url=https://www.dailymail.co.uk/news/article-9556193/NASAs-Ingenuity-Mars-helicopter-completes-FIFTH-flight-reaching-record-33-foot-altitude.html|access-date=7 May 2021|agency=Daily News|publisher=Daily News}}</ref> | Dana 7. svibnja 2021. (prije petog leta) [[NASA]] je potvrdila da je ''[[Perseverance]]'' uspio snimiti i zvuk i video s četvrtog leta ''Ingenuity''-a koji je bio 30. travnja 2021.<ref>{{cite news|url=https://mars.nasa.gov/news/8941/nasas-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight/|title=NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight|publisher=NASA|date=May 7, 2021|accessdate=May 7, 2021}}</ref> Petim letom koji je uspješno izveden istog dana, ''Ingenuity'' je letio 10 metara iznad, te je snimio nekoliko slika mjesta svog slijetanja visoke razlučivosti u boji i sletio na novo mjesto. Time je završio svoju fazu demonstracije tehnologije.<ref name="IngenuityDailyNews07052021">{{cite news|last1=Griffith|first1=Keith|title=NASA's Ingenuity Mars helicopter completes FIFTH flight reaching record 33-foot altitude and traveling to new 'airfield' 423 feet away|url=https://www.dailymail.co.uk/news/article-9556193/NASAs-Ingenuity-Mars-helicopter-completes-FIFTH-flight-reaching-record-33-foot-altitude.html|access-date=7 May 2021|agency=Daily News|publisher=Daily News}}</ref> | ||
| Redak 100: | Redak 100: | ||
!Rezultat | !Rezultat | ||
|- | |- | ||
|<div style="text-align: center;">1<ref>{{ | |<div style="text-align: center;">1<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-to-attempt-first-controlled-flight-on-mars-as-soon-as-monday|title=NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday|url-status=live}}</ref></div> | ||
|<div style="text-align: center;">19. travnja 2021. | |<div style="text-align: center;">19. travnja 2021. | ||
8:34 | 8:34 | ||
| Redak 115: | Redak 115: | ||
|'''Uspjeh''' | |'''Uspjeh''' | ||
|- | |- | ||
|<div style="text-align: center;">2<ref>{{ | |<div style="text-align: center;">2<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.cnn.com/2021/04/17/world/mars-helicopter-ingenuity-flight-monday-scn-trnd/index.html|title=Mars helicopter's first flight could happen on Monday|website=CNN|quote=Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.|url-status=live}}</ref><ref>{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/294/were-getting-ready-for-ingenuitys-second-flight/|title=We're Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight|date=21 April 2021|url-status=live}}</ref></div> | ||
|<div style="text-align: center;">22. travnja 2021. | |<div style="text-align: center;">22. travnja 2021. | ||
10:33 | 10:33 | ||
| Redak 133: | Redak 133: | ||
|'''Uspjeh''' | |'''Uspjeh''' | ||
|- | |- | ||
|<div style="text-align: center;">3<ref>{{ | |<div style="text-align: center;">3<ref>{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/295/we-are-prepping-for-ingenuitys-third-flight-test/>|title=We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight|date=22 April 2021}}</ref></div> | ||
|<div style="text-align: center;">25. travnja 2021. | |<div style="text-align: center;">25. travnja 2021. | ||
12:31 | 12:31 | ||
| Redak 140: | Redak 140: | ||
|<div style="text-align: center;">5,2</div> | |<div style="text-align: center;">5,2</div> | ||
|<blockquote>100</blockquote> | |<blockquote>100</blockquote> | ||
|Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema sjeveru s maksimalnom brzinom od 2 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje<ref>{{ | |Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema sjeveru s maksimalnom brzinom od 2 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight|title=NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight|date=25 April 2021}}</ref> | ||
| | | | ||
* Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom zraka 2,0 m / s umjesto 0,5 m / s, zadržavajući gotovo istu visinu do koje je preletjeno u drugom letu | * Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom zraka 2,0 m / s umjesto 0,5 m / s, zadržavajući gotovo istu visinu do koje je preletjeno u drugom letu | ||
| Redak 148: | Redak 148: | ||
|- | |- | ||
|<div style="text-align: center;">4</div> | |<div style="text-align: center;">4</div> | ||
|<div style="text-align: center;">Prvi neuspješni pokušaj 29. travnja 2021. u 15:12.<ref>{{ | |<div style="text-align: center;">Prvi neuspješni pokušaj 29. travnja 2021. u 15:12.<ref>{{Citiranje weba|url=https://mobile.twitter.com/nasajpl/status/1387842380427001857|title=Aim high, and fly, fly again.|website=Twitter|language=en|access-date=2021-04-29|url-status=live}}</ref><ref name="SPC-20210429">{{cite news|last=Wall|first=Mike|title=Mars helicopter Ingenuity misses takeoff for 4th flight on Red Planet - NASA's team is assessing what happened.|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-fourth-flight-glitch|date=29 April 2021|work=[[Space.com]]|accessdate=29 April 2021}}</ref> | ||
Drugi pokušaj uspješan | Drugi pokušaj uspješan | ||
| Redak 157: | Redak 157: | ||
|<div style="text-align: center;">5</div> | |<div style="text-align: center;">5</div> | ||
|<blockquote>266</blockquote> | |<blockquote>266</blockquote> | ||
|Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema jugu s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje<ref>{{ | |Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema jugu s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/with-goals-met-nasa-to-push-envelope-with-ingenuity-mars-helicopter|title=With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter|date=29 April 2021}}</ref> | ||
| | | | ||
* Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s umjesto ranije 2,0 m / s, zadržavajući gotovo istu visinu do koju je preletjeno u drugom letu | * Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s umjesto ranije 2,0 m / s, zadržavajući gotovo istu visinu do koju je preletjeno u drugom letu | ||
| Redak 181: | Redak 181: | ||
|<blockquote>6</blockquote> | |<blockquote>6</blockquote> | ||
|<div style="text-align: center;">23. svibnja 2021. | |<div style="text-align: center;">23. svibnja 2021. | ||
6:20<ref>{{ | 6:20<ref>{{Citiranje weba|last1=Strickland|first1=Ashley|date=May 28, 2021|title=Mars helicopter survives to tell the tale of stressful flight|url=https://www.cnn.com/2021/05/28/world/mars-helicopter-flight-anomaly-scn/index.html|access-date=29 May 2021|website=CNN}}</ref><ref name="flight6">{{Citiranje weba|last=Grip|first=Håvard|date=27 May 2021|title=Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/|access-date=27 May 2021|website=NASA's Mars Exploration Program}}</ref> | ||
</div> | </div> | ||
|<blockquote>140</blockquote> | |<blockquote>140</blockquote> | ||
| Redak 197: | Redak 197: | ||
|- | |- | ||
|<blockquote>7</blockquote> | |<blockquote>7</blockquote> | ||
|8. lipnja 2021.<ref>{{ | |8. lipnja 2021.<ref>{{Citiranje weba|last=NASA/JPL|title=Ingenuity Flight 7 Preview|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/306/ingenuity-flight-7-preview/|access-date=2021-06-05|website=mars.nasa.gov|language=en}}</ref><ref>{{Citiranje weba|last=mars.nasa.gov|title=Images from the Mars Perseverance Rover|url=https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/|access-date=2021-06-08|website=mars.nasa.gov|language=en}}</ref>16:54 | ||
|<blockquote>62.8<ref>{{ | |<blockquote>62.8<ref>{{Citiranje weba|title=Another successful flight|url=https://mobile.twitter.com/nasajpl/status/1402408813156724737|access-date=2021-06-09|website=Twitter|language=en}}</ref></blockquote> | ||
|<blockquote>3</blockquote> | |<blockquote>3</blockquote> | ||
|<blockquote>106</blockquote> | |<blockquote>106</blockquote> | ||
| Redak 209: | Redak 209: | ||
|- | |- | ||
|<blockquote>Ostali letovi</blockquote> | |<blockquote>Ostali letovi</blockquote> | ||
|Svaka 2-3 tjedna do kraja kolovoza<ref>{{ | |Svaka 2-3 tjedna do kraja kolovoza<ref>{{Citiranje weba|last=mars.nasa.gov|title=NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase|url=https://mars.nasa.gov/news/8936/nasas-ingenuity-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase|access-date=2021-05-03|website=NASA’s Mars Exploration Program|language=en}}</ref> | ||
| | | | ||
| | | | ||
| Redak 222: | Redak 222: | ||
== Počast braći Wright == | == Počast braći Wright == | ||
Zvaničnici NASA-e i JPL-a opisali su prvi let ''Ingenuity''-a kao svoj "trenutak braće Wright", analogno prvom uspješnom letu aviona na Zemlji. ''Ingenuity'' nosi komad tkanine s krila [[Wright Flyer|Wright Flyera]] iz [[1903.]] ispod kabla solarnog panela.<ref name=":0" /> Početna "uzletna staza" ''Ingenuity''-a nazvana je ''Wright Brothers Field'' ([[Hrvatski jezik|hrv.]] Polje braće Wright) i dobila je prigodni [[Organizacija međunarodnog civilnog zrakoplovstva|ICAO kod]] zračne luke JZRO za [[Jezero (krater)|krater Jezero]],<ref>{{ | Zvaničnici NASA-e i JPL-a opisali su prvi let ''Ingenuity''-a kao svoj "trenutak braće Wright", analogno prvom uspješnom letu aviona na Zemlji. ''Ingenuity'' nosi komad tkanine s krila [[Wright Flyer|Wright Flyera]] iz [[1903.]] ispod kabla solarnog panela.<ref name=":0" /> Početna "uzletna staza" ''Ingenuity''-a nazvana je ''Wright Brothers Field'' ([[Hrvatski jezik|hrv.]] Polje braće Wright) i dobila je prigodni [[Organizacija međunarodnog civilnog zrakoplovstva|ICAO kod]] zračne luke JZRO za [[Jezero (krater)|krater Jezero]],<ref>{{Citiranje weba|url=https://mars.nasa.gov/news/8923/nasas-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight|date=2021-04-19|website=Mars Exploration Program|publisher=[[NASA]]|access-date=2021-04-19}}</ref> dok je sam dobio ICAO-ov označitelj tipa IGY i pozivni znak INGENUITY.<ref>{{Citiranje weba|url=https://www.bbc.com/news/science-environment-56799755|title=NASA successfully flies small helicopter on Mars|last=Amos|first=Jonathan|date=April 19, 2021|publisher=BBC}}</ref> | ||
{{multiple image|header=|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Wright First Flight 1903Dec17 (full restore 115).jpg|caption1=Prvi let ''Wright Flyer''-a. Prvi motorni, kontrolirani, neprekidni let aviona u povijesti. <br> (17. prosinca 1903.)|width1=250|image2=Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif|caption2=Prvi let ''Ingenuity''-a. Prvi let s motorom na drugom planetu u povijesti. <br> (19. travnja 2021.)|width2=300|footer=}} | {{multiple image|header=|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Wright First Flight 1903Dec17 (full restore 115).jpg|caption1=Prvi let ''Wright Flyer''-a. Prvi motorni, kontrolirani, neprekidni let aviona u povijesti. <br> (17. prosinca 1903.)|width1=250|image2=Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif|caption2=Prvi let ''Ingenuity''-a. Prvi let s motorom na drugom planetu u povijesti. <br> (19. travnja 2021.)|width2=300|footer=}} | ||
| Redak 235: | Redak 235: | ||
=== Videozapisi === | === Videozapisi === | ||
{{multiple image|header=Prvi let helikoptera Ingenuity (19. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=NASA-MarsIngenuityHelicopter-FirstFlightVideo-20210419.webm|caption1=<div align="center">[[: | {{multiple image|header=Prvi let helikoptera Ingenuity (19. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=NASA-MarsIngenuityHelicopter-FirstFlightVideo-20210419.webm|caption1=<div align="center">[[:Datoteka:NASA-MarsIngenuityHelicopter-FirstFlightVideo-20210419.webm|Snimak (00:57)]]</div>|width1=310|image2=PIA24588-MarsIngenuityHelicopter-FirstFlightAnimation-20210419.webm|caption2=<div align="center">[[:Datoteka:PIA24588-MarsIngenuityHelicopter-FirstFlightAnimation-20210419.webm|Animacija (01:19)]]</div>|width2=295|image3=Enhanced Video Shows Dust During Ingenuity's Flight alongside flight time in upper left corner.webm|caption3=<div align="center">[[:Datoteka:Enhanced Video Shows Dust During Ingenuity's Flight alongside flight time in upper left corner.webm|Prašina viđena tijekom prvog leta s mjeračem vremena (poboljšani video; 00:46)]]</div>|width3=311|footer=}} | ||
{{multiple image|header=Drugi let helikoptera Ingenuity (22. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Ingenuity mid-air during second flight (above 5m).webm|caption1=<div align="center">[[: | {{multiple image|header=Drugi let helikoptera Ingenuity (22. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Ingenuity mid-air during second flight (above 5m).webm|caption1=<div align="center">[[:Datoteka:Ingenuity mid-air during second flight (above 5m).webm|Ingenuity leti u zraku tijekom drugog leta. (00:21)]]</div>|width1=300|footer=}} | ||
{{multiple image|header=Treći let helikoptera Ingenuity (25. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Perseverance Rover's Mastcam-Z Captures Ingenuity's Third Flight.webm|caption1=<div align="center">[[: | {{multiple image|header=Treći let helikoptera Ingenuity (25. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Perseverance Rover's Mastcam-Z Captures Ingenuity's Third Flight.webm|caption1=<div align="center">[[:Datoteka:Perseverance Rover's Mastcam-Z Captures Ingenuity's Third Flight.webm|Ingenuity leti 50 metara naprijed od polijetanja i natrag tijekom trećeg leta. (00:49)]]</div>|width1=300|footer=}} | ||
{{multiple image|header=Četvrti let helikoptera Ingenuity (30. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Ingenuity's fourth flight - panoramic capture from both cameras on Sol 69.webm|caption1=<div align="center">[[: | {{multiple image|header=Četvrti let helikoptera Ingenuity (30. travnja 2021.)|align=center|direction=horizontal|width=|image1=Ingenuity's fourth flight - panoramic capture from both cameras on Sol 69.webm|caption1=<div align="center">[[:Datoteka:Ingenuity's fourth flight - panoramic capture from both cameras on Sol 69.webm|Panoramsko snimanje četvrtog leta ''Ingenuity''-a.(01:02)]]</div>|width1=300|footer=|image2=NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight.webm|caption2=<div align="center">[[:Datoteka:NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight.webm|Video + zvuk (02:44)]]</div>|width2=300}} | ||
=== Testovi za let === | === Testovi za let === | ||
Posljednja izmjena od 28. travanj 2022. u 19:28
 |
Ovaj članak ili dio članka je površno, nedovoljno ili netočno preveden s engleskog na hrvatski jezik. Obratite pozornost na zaostatke engleskog jezika kao što su pasiv, konstrukcije rečenica, pisanje razgodaka, nadnevaka i slično. Slobodno pomozite prevesti i ispraviti članak, vodeći računa o točnosti prijevoda te stilu i pravopisu hrvatskoga jezika. Izvornik se možda nalazi na popisu drugih jezika. |
| Ingenuity | |
| Datoteka:Mars helicopter on sol 46.png Helikopter na 46. solu | |
| Organizacija | NASA |
|---|---|
| Tip misije | Helikopter na Marsu |
| Datum | 18. veljače 2021. (zajedno sa Perseverance roverom |
| Trenutačna destinacija | Mars |
| Datum lansiranja | 30. srpnja 2020. 11:50 UTC |
| Lansiran uz pomoć | Atlas V |
| Mjesto lansiranja | Cape Canaveral |
| Trajanje misije | 19. travnja - 7. svibnja 2021. (tehnološka demonstracija) 7. svibnja 2021. - danas (operativna demonstracija) |
| Masa | 1.8 kg[1] |
| Napajanje | RTG |
| Baterije | 273 g |
Ingenuity (hrv. Domišljatost, Dovitljivost) je mali solarni helikopter koji trenutno djeluje na Marsu i dio je NASA-ine misije Mars 2020. To je prvi zrakoplov na Marsu koji je 19. travnja 2021. uspješno izveo prvi kontrolirani let na drugoj planeti, uzlijetajući okomito, lebdeći i slijetajući.[2][3] Sa sedam uspješnih letova, ova rotacijska, suosovinska i bespilotna letjelica na baterije služi kao demonstrator tehnologije i operacije za potencijalnu upotrebu budućih zrakoplova na Marsu i na drugim svjetovima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i kao podrška budućem planiranju ruta vožnje za marsovske rovere.[4][5][1] Dave Lavery je izvršni direktor helikoptera Ingenuity, MiMi Aung je voditelj projekta, Håvard Fjær Grip je glavni pilot, a Bob Balaram glavni je inženjer. Među ostalim suradnicima su AeroVironment Inc.,[6] NASA-in istraživački centar Ames[7] i NASA-in istraživački centar Langley.[8]
Ingenuity, sada na površini Marsa, bio je pričvršćen na donju stranu rovera Perseverance. Rover se odvojio od sletača 3. travnja 2021.,[9][10][11] otprilike 60 dana nakon slijetanja Perseverance-a na mjestu slijetanja Octavia E. Butler u krateru Jezero. Prvo polijetanje je izvedeno 19. travnja 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 popodne (CET), a prva slika helikoptera iznad površine snimljena je od Perseverance i samog Ingenuity-a.[12][13][14][15][16]
Ingenuity je letio pet puta tijekom svoje probne kampanje koja je bila zakazana za ranu misiju rovera. Nakon istovara helikoptera, rover Perseverance odvezao se otprilike 100 m kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj je izvršio prvi let.[17][18] Prvenstveno tehnološkim demonstracijama,[19] planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3-5 m iznad tla, a svaki bi trajao do 90 sekundi. Tijekom četvrtog leta Ingenuity je prešao 133 m niže, a zatim se vratio na polazno područje, koristio je autonomnu kontrolu tijekom svojih kratkih letova, koje su operateri u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirali i izradili po scenariju. Komunicirao je izravno s roverom Perseverance nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su uključene 8. travnja 2021., nekoliko dana nakon što se odvojio od Perseverance-a.[20][21] Očekivani bočni domet premašen je u trećem letu, a trajanje leta u četvrtom letu. To je kasnije označeno kao prva faza njegove misije, kako bi se pokazala mogućnost leta. Druga faza je kasnije određena (nakon uspješnog završetka te misije) kao demonstracija operativnih mogućnosti za istraživanje Marsa.
Ingenuity nosi komad tkanine s krila Wright Flyera iz 1903., zrakoplova braće Wright, prvog kontroliranog leta na Zemlji, a potom je i mjesto polijetanja i slijetanja nazvano Wright Brothers Field (hrv. Polje braće Wright).[22] Prije nego što je Ingenuity postigao prvi let s motorom na drugom planetu, prvi let na planetu izvan Zemlje bio je let balonom na Veneri, sovjetske svemirske letjelice Vega 1 1985. godine.
Uspjehom svog četvrtog leta 30. travnja 2021., Ingenuity je postigao sve svoje prvotne ciljeve - nadmašivši očekivanja. NASA je tada planirala buduće letove ne kao čisto tehničke demonstracije, nego kao operativne demonstracije s Perseverance-om. S ovim novim ciljevima, Ingenuity će pokazati kako buduće misije mogu raditi zajedno u namjenskoj i robusnijoj suradnji.[23] Tijekom svog leta istog dana je Ingenuity postao prva međuplanetarna svemirska letjelica čiji je zvuk snimio rover Perseverance.[24] Dana 7. svibnja 2021. Ingenuity je postala prva međuplanetarna svemirska letjelica koja je sletjela na drugo mjesto od mjesta lansiranja.[25]
Naziv
Ime Ingenuity dala je Vaneeza Ruppani, djevojčica iz 11. razreda srednje škole okruga Tuscaloosa u Northportu u Alabami, koja je predala esej na NASA-ino natjecanje "Imenuj rovera".[26][27] Poznat u fazama planiranja kao Mars Helicopter Scout, ili jednostavno Marsov Helikopter, nadimak Ginny kasnije je ušao u upotrebu paralelno s matičnim roverom Perseverance koji je od milja zvan Percy.[28]
Razvoj
| Brzina rotora | 2400 rotacija u minuti[29][30] |
| Brzina vrha oštrice | <0.7 macha[31] |
| Trajanje | do 5 letova[1] |
| Vrijeme leta | Do 120 sekundi po letu[32] |
| Maksimalni domet leta | 600 m[32] |
| Maksimalni domet radija | 1,000 m[1] |
| Maksimalna visina | 5,2 m[1] |
| Maksimalna brzina | |
| Kapacitet baterija | 130-140 kJ[1] |
NASA-ini JPL i AeroVironment objavili su 2014. idejni projekt izviđačkog helikoptera koji bi pratio rover.[33][34] Sredinom 2016. traženo je 15 milijuna američkih dolara kako bi se razvoj helikoptera održao u skladu s pravom.[35] Do prosinca 2017. inženjerski modeli vozila testirani su u simuliranoj marsovskoj atmosferi,[36] a modeli su bili na testiranju na Arktiku, ali njegovo uključivanje u misiju još nije odobreno niti financirano.[37] Federalni proračun Sjedinjenih Država, objavljen u ožujku 2018. godine, osigurao je 23 milijuna američkih dolara za helikopter na godinu dana,[38][39] a 11. svibnja 2018. objavljeno je da bi se helikopter mogao razviti i testirati na vrijeme kako bi bio uključen u misiji Mars 2020.[40] Helikopter je prošao opsežna ispitivanja dinamike leta i okoliša,[41] a zatim je postavljen na donju stranu rovera Perseverance u kolovozu 2019.[42] Njegova je masa nešto ispod 1,8 kg, a JPL je precizirao da se planira projektni vijek od pet letova na Marsu.[43] NASA je uložila oko 80 milijuna američkih dolara za izgradnju Ingenuity-a i oko pet milijuna američkih dolara za upravljanje helikopterom.[44]
Budući da je atmosfera Marsa na površini samo oko 1⁄100 gusta poput Zemljine,[45] zrakoplovu je puno teže stvoriti uzlet, poteškoću koja je djelomično nadoknađena nižom gravitacijom Marsa (oko trećine Zemljine) . Podizanje s Marsove površine opisano je kao ekvivalent letenju na 27 000 m iznad Zemlje, nadmorske visine koju nikada nisu dostigli postojeći helikopteri.
Ingenuity je zamišljen da demonstrira tehnologiju od strane JPL-a kako bi procijenila može li ova tehnologija letjeti sigurno, te pružiti bolju kartu i smjernice koje bi budućim kontrolorima misija dale više informacija koje će im pomoći u planiranju putnih ruta i izbjegavanju opasnosti, kao i identificiranje ciljeva.[46][47][48] Helikopter je dizajniran za pružanje snimaka iznad glave s približno deset puta većom razlučivosti od orbitalnih slika, a pružit će i slike značajki koje mogu biti zaklonjene s kamera rovera Perseverance.[49] Očekuje se da bi takvo izviđanje moglo omogućiti budućim roverima da sigurno voze i do tri puta dalje po sol.[50]
Helikopter koristi suprotno rotirajuće koaksijalne rotore promjera oko 1,2 m. Njegova nosivost je kamera okrenuta prema dolje visoke rezolucije za navigaciju, slijetanje i znanstveno snimanje terena te komunikacijski sustav za prijenos podataka na rover Perseverance.[51] Iako je riječ o zrakoplovu, konstruiran je prema specifikacijama svemirskih letjelica kako bi izdržao silu g i vibracije tijekom lansiranja.[52] Također uključuje sustave otporne na zračenje sposobne za rad u hladnom Marsovom okruženju. Neskladno Marsovo magnetsko polje isključuje upotrebu kompasa za navigaciju, pa koristi solarnu kameru za praćenje integriranu u JPL-ov vizualni inercijalni navigacijski sustav. Neki dodatni ulazi uključuju žiroskope, vizualnu odometriju, senzore nagiba, visinomjer i detektori opasnosti. Dizajniran je za korištenje solarnih panela za punjenje baterija, a to su šest Sony Li-ion ćelija s 130-140 kJ energetskog kapaciteta baterije (kapacitet pločice od 2 Ah).[53]
Helikopter koristi Qualcomm Snapdragon 801 procesor s Linux operativnim sustavom.[54] Između ostalih funkcija, ovaj procesor kontrolira algoritam vizualne navigacije putem procjene brzine izvedene iz značajki praćenih crno-bijelom navigacijskom kamerom prema dolje ili terenom okrenutom prema horizontu. Procesor Qualcomm povezan je s dvije mikrokontrolerske jedinice za kontrolu leta (MCU) radi izvođenja potrebnih funkcija kontrole leta. Također sadrži IMU i Garmin LIDAR Lite v3 laserski visinomjer. Komunikacija s roverom odvija se putem radio veze pomoću Zigbee komunikacijskih protokola male snage, implementiranih putem 900 MHz SiFlex 02 čipseta ugrađenih u rover i helikopter. Komunikacijski sustav dizajniran je za prijenos podataka brzinom od 250 kbit / s na udaljenostima do 1.000 m.
Ispitivanja na Zemlji
Godine 2019. preliminarni nacrti Ingenuity-a testirani su na Zemlji u simuliranim Marsovim atmosferskim i gravitacijskim uvjetima. Za ispitivanje u letu korištena je velika vakuumska komora za simuliranje vrlo niskog tlaka Marsove atmosfere - ispunjene ugljičnim dioksidom na približno 0,60% (oko 1⁄160) standardnog atmosferskog tlaka na razini mora na Zemlji - što je otprilike ekvivalent helikopteru koji leti na 34.000 m nadmorske visine u atmosferi Zemlje. Kako bi se simuliralo znatno smanjeno gravitacijsko polje Marsa (38% Zemljine), 62% gravitacije Zemlje nadoknađeno je linijom koja se povlačila prema gore tijekom letačkih testova.[55] Za stvaranje vjetra u komori korišten je "vjetroviti zid" koji se sastojao od gotovo 900 ventilatora računala.[56]
Buduća inačica dizajna Mars rovera
Demonstrator tehnologije Ingenuity mogao bi stvoriti temelje na kojima bi se mogli razviti sposobniji zrakoplovi za zračno istraživanje Marsa i drugih planetarnih ciljeva s atmosferom.[57][6] Sljedeća generacija rotornih vozila mogla bi biti u rasponu između 5 i 15 kg s korisnim opterećenjem između 0,5 i 1,5 kg. Ovi potencijalni zrakoplovi mogli bi imati izravnu komunikaciju s orbiterom, a možda i ne moraju nastaviti raditi s dodijeljenim sredstvom.[18] Budući helikopteri mogli bi se koristiti za istraživanje posebnih regija s otvorenim vodenim ledom ili salamurama, gdje bi život mikrobnih organizama Zemlje mogao potencijalno preživjeti. Marsovi helikopteri mogu se razmotriti i za brzo pronalaženje malih spremnika uzoraka natrag do vozila za put na Mars i za povratak na Zemlju, poput onog koji će biti lansiran 2026. godine.[6]
Operativna povijest
Testiranje
Ingenuity je raspoređen 3. travnja 2021.[58] nakon slijetanja rovera Perseverance u krater Jezero kod slijetišta Octavije E. Butler 18. veljače 2021. i uklanjanja šuta od krhotina 21. ožujka 2021.[59] Isti dan, mali helikopter uspio fotografirati površinu Marsa koja je prenesena natrag na Zemlju.[60][61] Izvorni datum leta Ingenuity-a bio je planiran za 11. travnja 2021. godine.
Ingenuity je 8. travnja 2021. godine izvršio ispitivanje vrtnje rotora pri malim brzinama (misija sol 48), vrteći se pri 50 okretaja u minuti.[62] Test brzih okretaja pokušan je 9. travnja, ali nije uspio zbog isteka mjerača vremena, mjere zaštite helikoptera od neispravnog rada u nepredviđenim uvjetima.[63] Sljedeći dan datum je pomaknut na 14. travnja. 12. travnja najavljeno je ažuriranje softvera radi ispravljanja problema. Nakon uspješnog testa oštrice pune brzine 17. travnja 2021., prvi let Ingenuity-a je bio zakazan je za ponedjeljak.
Letovi
Demonstracija tehnologije
Dana 19. travnja 2021. u 8:34 CET, helikopter Ingenuity je uspješno izveo prvi let s pogonom na Mars, u trajanju od 39,1 sekunde. Podigao se okomito oko deset stopa, zakrenuo se za 96 stupnjeva u planiranom manevru i sletio. Podatci koji potvrđuju uspjeh testnog leta s prvim fotografijama sa Ingenuity-a sredinom leta kasnije su zaprimljeni u 12:30 CET.[64]
Nekoliko dana kasnije, 22. travnja 2021. 10:33 CET, Ingenuity je uspješno izveo svoj drugi let u trajanju od 51,9 sekundi. Podigao se okomito na oko 5 metara i kratko lebdio na toj visini. Zatim je izveo nagib od od 5 stupnjeva, dopuštajući rotorima da ga ubrzaju bočno za 2 metra, zaustavio se, lebdio na mjestu i okretao se kako bi usmjerio kameru u različitim smjerovima. Ingenuity se zatim vratio u središte uzletišta kako bi sletio. Poruke ovog leta počele su stizati u 14:20 CET.[65]
Ingenuity je uspješno izveo svoj treći let 25. travnja 2021. u 12:31 CET, u trajanju od oko 80 sekundi. Porastao je oko 5 metara kao i u drugom letu, kratko lebdeći na toj visini. Zatim je stisnuo opseg od 50 metara zadržavajući visinu, postižući maksimalnu brzinu od 2 metra u sekundi, sve dok je kamera radila. Ovo je prvi put da je kamera radila dok je Ingenuity letio na vrlo velike udaljenosti. Tijekom trećeg leta, Ingenuity je uslikao rovera Perseverance što je prva zračna snimka marsovskog rovera. Kao i obično, Ingenuity se vratio na prvobitno mjesto polijetanja i sletjela sa ukupnim pređenim putem od 100 m. Podatci trećeg leta primljeni su u 15:16 CET.[66]
Četvrti let Ingenuity-a pokušan je 29. travnja 2021. godine, ali nije uspio jer helikopter nije uspio prijeći u način leta. Ponovno je pokušan 30. travnja 2021. u 15:49 CET i uspio je u trajanju od 117 sekundi.[67] Baš kao i prethodna 2 leta, i helikopter se popeo na visinu od 5 metara, što je označilo početak 4. leta. Zatim je odletio na jug oko 133 metra i natrag za kružno putovanje od 266 metara.[68] Podatci s leta primljeni su ubrzo nakon toga. Snimljen je rekordan broj slika i spremljen u bazu podataka, ukupno oko 60 tijekom posljednjih 50 metara (164 metra) prije nego što se helikopter vratio na svoje mjesto slijetanja.[68]
Dana 7. svibnja 2021. (prije petog leta) NASA je potvrdila da je Perseverance uspio snimiti i zvuk i video s četvrtog leta Ingenuity-a koji je bio 30. travnja 2021.[69] Petim letom koji je uspješno izveden istog dana, Ingenuity je letio 10 metara iznad, te je snimio nekoliko slika mjesta svog slijetanja visoke razlučivosti u boji i sletio na novo mjesto. Time je završio svoju fazu demonstracije tehnologije.[70]
Operativna demonstracija
Visoko-uspješni šesti let Ingenuity-a dogodio se 22. svibnja, s trajanjem oko 140 sekundi. Ingenuity se popeo na visinu od 10 m i prešao 150 m jugozapadno. Pred kraj tog putovanja, helikopter je doživio kvar u sustavu navigacijske kamere, zbog čega su sve sljedeće slike bile označene pogrešnim vremenskim oznakama. To je uzrokovalo nagib prema naprijed i unatrag do 20 stupnjeva i velike skokove u potrošnji energije. Ingenuity je nastavio letjeti i putovao je oko 15 m na jug. Nakon toga putovao je oko 50 m sjeveroistočno i sletio oko 5 m od planiranog mjesta slijetanja. Ovo je bio prvi let kada je Ingenuity doživio anomaliju leta.[71]
Popis letova
| Broj | Datum
(CET)[a] |
Trajanje (s) | Najviša visina (m) | Ukupan prijeđeni put tijekom leta (m) | Ruta leta | Ciljevi leta | Rezultat |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
1[72]
|
19. travnja 2021.
8:34 |
39,1
|
3
|
0
|
Okomito polijetanje, lebdenje, slijetanje |
|
Uspjeh |
22. travnja 2021.
10:33 |
51,9
|
5,2
|
4,3
|
Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema zapadu, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje |
|
Uspjeh | |
3[75]
|
25. travnja 2021.
12:31 |
80
|
5,2
|
|
Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema sjeveru s maksimalnom brzinom od 2 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje[76] |
|
Uspjeh |
4
|
117
|
5
|
|
Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema jugu s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje[79] |
|
Uspjeh | |
5
|
108
|
10
|
|
Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema jugu s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s, uspon na 10 m, lebdenje, slijetanje na to mjesto |
|
Uspjeh | |
|
|
|
|
Okomito uzlijetanje, pomak prema jugozapadu za oko 150 m, pomak prema jugu, za oko 15 m, let do oko 50 m prema sjeveroistoku, slijetanje na to mjesto |
|
Uspjeh
(sa anomalijom)[71] | |
|
8. lipnja 2021.[82][83]16:54 |
|
|
|
Okomito polijetanje, mirovanje lebdenja, slijetanje |
|
Uspjeh |
|
Svaka 2-3 tjedna do kraja kolovoza[85] |
TBD: Biti će određeno
Počast braći Wright
Zvaničnici NASA-e i JPL-a opisali su prvi let Ingenuity-a kao svoj "trenutak braće Wright", analogno prvom uspješnom letu aviona na Zemlji. Ingenuity nosi komad tkanine s krila Wright Flyera iz 1903. ispod kabla solarnog panela.[22] Početna "uzletna staza" Ingenuity-a nazvana je Wright Brothers Field (hrv. Polje braće Wright) i dobila je prigodni ICAO kod zračne luke JZRO za krater Jezero,[86] dok je sam dobio ICAO-ov označitelj tipa IGY i pozivni znak INGENUITY.[87]
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
.jpg){kind=link}
Prvi let Wright Flyer-a. Prvi motorni, kontrolirani, neprekidni let aviona u povijesti.
(17. prosinca 1903.)
(17. prosinca 1903.)
Prvi let Ingenuity-a. Prvi let s motorom na drugom planetu u povijesti.
(19. travnja 2021.)
(19. travnja 2021.)
Galerija
Zvuk
Videozapisi
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Prvi let helikoptera Ingenuity (19. travnja 2021.)
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Drugi let helikoptera Ingenuity (22. travnja 2021.)
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Treći let helikoptera Ingenuity (25. travnja 2021.)
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Testovi za let
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Mjesta za testiranje leta
Zona leta i mjesta rovera na polju braće Wright
Karta polja braće Wright
Polje braće Wright sa rovera
Aktivnosti na polju braće Wright
Perseverance i zona leta helikoptera Ingenuity nakon što je rover stigao do Van Zyl Previda (sada nazvano polje braće Wright)
Drugi heliodrom
Put leta Ingenuity-a i put Perseverance-a do 91. sola koji pokazuje važna mjesta
Letovi na Marsu
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Prvi let
Prvi let helikoptera Ingenuity snimljen od MastCam-Z na Perseverance Roveru
Helikopter Ingenuity siguran nakon 1. leta
Ingenuity koju je NavCams uhvatila tijekom 30 sekundi prvog leta
Ingenuity prije i nakon prvog leta snimljenog NavCams-om
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Drugi let
Drugi let Ingenuitya snimljen kamerom Mastcam-Z
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Treći let
Ingenuity-ev treći let kako ga vidi Perseverance
Ingenuity nakon trećeg leta
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Četvrti let
Kamere Perseverance-a vide četvrti let Ingenuity-a
Mastcam-Z snimio je četvrti let Ingenuity-a
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Peti let
Ingenuity-ev peti let
Ingenuity-ev uspješan let do uzletišta B.
Ingenuity-evo slijetanje na polje B (7. svibnja 2021.)
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Šesti let
Ingenuity dan nakon šestog leta
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Graf visinomjera Ingenuitya sa prvog leta.
Odobrenje zrakoplova Ingenuity za let na Marsu.
Glavni pilot Håvard Grip, unosi podatke leta o Ingenuity-u u dnevnik
Nominalni pilotov dnevnik za planete i mjesece
Podaci o drugom letu (22. travnja 2021.)
Slike od Ingenuity-a
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Prije leta
Prva slika "Ingenuity-a", prva slika u boji nakon raspoređivanja 4. travnja 2021.[b]
Slika na 45. solu
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Prvi let (19.4.2021.)
Prva crno-bijela slika iz zraka pri prvom letu koja pokazuje helikopterovu sjenu
Slika snimljena trenutak prije slijetanja. U gornjem dijelu slike se vide dijelovi zrakomlatovih nogu.
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Drugi let (22.4.2021.)
Slika iz zraka tijekom drugog leta helikoptera Ingenuity
Prva zračna slika Marsa u boji iz Ingenuity-a
Druga slika u boji koju je snimio Ingenuity tijekom svog drugog leta s visine od oko 5,2 m
Treća slika u boji koju je helikopter Ingenuity snimio u svom drugom letu s visine od oko 5,2 m
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Treći let (25.4.2021.)
Crno-bijela fotografija tijekom trećeg leta
Zračna slika trećeg leta u boji. U gornjem lijevom kutu vidi se rover Perseverance.
Uvećana slika rovera Perseverance iz Ingenuity-a. To je prva zračna fotografija marsovskog rovera.[c]
Sjena helikoptera Ingenuity tijekom trećeg probnog leta (25. travnja 2021.)
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Četvrti let (30.4.2021.)
Ingenuity pomjera svoja rotorna krila tijekom četvrtog leta.
Ingenuity-eva kamera u boji špijunira uzletište B.
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Peti let (7.5.2021.)
Slika iz petog leta
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Šesti let (22.5.2021.)
Ingenuity tijekom anomalije u šestom letu
Marsov reljef snimljen iz Ingenuity-a
Posljednjih 29 sekundi leta snimljeno zajedno sa anomalijom
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Sedmi let (8.6.2021.)
Slijed raspoređivanja
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Razmještanje helikoptera Ingenuity: ispod rovera Perseverance i tijekom ispitnih operacija prije leta
Uspješno raspoređivanje na Marsu
Lopatice rotora helikoptera otkočene za letenje
Ingenuity tijekom 48. sola [d]
Ingenuity daje svojim oštricama test laganog okretanja ili 50 okretaja u minuti na sol 48
Helikopter Ingenuity neposredno nakon što su njegove oštrice dovršile brzinski ispit ili 2400 okretaja u minuti na 55. solu[d]
Bazna stanica Ingenuity-a na roveru
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Ingenuity u štitu ispod rovera
.jpg){kind=link}
Započeto raspoređivanje
.png){kind=link}
Panorama
Helikopter Ingenuity gleda na rover Perseverance (lijevo) oko 85 m udaljen. (25. travnja 2021)
Autoportret
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Autoportret
Mjesto raspoređivanja, Polje braće Wright
(7. travnja 2021.)
(7. travnja 2021.)
Ostavština
<templatestyles src="Multiple image/styles.css" wrapper=".tmulti"></templatestyles>
Marsov helikopter Ingenuity u Hubschraubermuseum Bückeburg (Muzej helikoptera u Bückeburgu)
Bilješke
- ↑ Za lokalizaciju vremena po standardima ne samo Hrvatske, već bilo koje zemlje u srednjoeuropskoj vremenskoj zoni, koristi se CET koji je samo jedan sat unaprijed od UTC vremena.
- ↑ Noge „Ingenuity“-a s obje strane slike zajedno s kotačićima u gornjim uglovima
- ↑ Ova slika je uvećana na gornji lijevi kut za razliku od izvorne zračne slike tokom trećeg leta.
- ↑ 4,0 4,1 Razlika između slike na testu brzog okretanja i one na Sol 48, odnosno slika na Sol 48 ima gornju oštricu u dijagonalnom položaju, dok brza brzina okretanja ima donju oštricu u dijagonalnom položaju Pogrješka u citiranju: nevaljala
<ref>oznaka; ime "Difference" definirano više puta s različitim sadržajem
Vidi još
- Dragonfly - Prvi zrakoplov planiran na površini mjeseca Titana. Planirano lansiranje 2027.
- Program Vega - Sovjetski program u kome je izvršen prvi let balona na drugom planetu.
- Marsova atmosfera
- Zrakoplovstvo na Marsu - Istraživanje Marsove atmosfere koristeći se zrakoplovima.
Izvori
- ↑ 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit. NASA 0. January 2021 0. Pristupljeno 14 February 2021.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ • Nepoznat parametar:
issn
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarlanguagenije dopušten u klasinews
• Parametarlastnije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
typenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametarnewspapernije dopušten u klasinews
• Parametarlastnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ 6,0 6,1 6,2 Mars Helicopter Technology Demonstrator (Arhivirano 1. travanj 2019.) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida DOI:10.2514/6.2018-0023 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager (Arhivirano 5. lipanj 2018.) NASA/JPL Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses (Arhivirano 1. siječanj 2020.), Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ • Parametar
typenije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametarnewspapernije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ • Nepoznat parametar:
last1
• Nepoznat parametar:first1
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarfirst2nije dopušten u klasinews
• Parametarlast3nije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarlast2nije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirst3nije dopušten u klasinews - ↑ (19. travanj 2021.). First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control. NASA. pristupljeno 19. travanj 2021.
- ↑ Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars. NASA Mars Helicopter Tech Demo 0. 12 April 2021 0.
- ↑ Mars Helicopter completed full-speed spin test. Twitter 0. 17 April 2021 0. Pristupljeno 17 April 2021.
- ↑ • Parametar
accessdatenije dopušten u klasiweb - ↑ • Parametar
accessdatenije dopušten u klasiweb - ↑ "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet" (Arhivirano 10. srpanj 2018.), Shubham Sharma, International Business Times, 14 May 2018
- ↑ 18,0 18,1 Mars Helicopter a new challenge for flight. NASA 0. July 2018 0. Pristupljeno 20 July 2018.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, Jeff Fout, SpaceNews 4 May 2018
- ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ 22,0 22,1 • Nepoznat parametar:
first1
• Nepoznat parametar:last1
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccessdatenije dopušten u klasinews - ↑ NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight. NASA’s Mars Exploration Program 0. Pristupljeno 2021-05-07.
- ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Completes First One-Way Trip. NASA’s Mars Exploration Program 0. Pristupljeno 2021-05-09.
- ↑ • Nepoznat parametar:
last1
• Nepoznat parametar:first1
• Parametarlast3nije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarfirst2nije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarlast2nije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirst3nije dopušten u klasinews Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ • Nepoznat parametar:
last1
• Nepoznat parametar:first1
• Parametarlast3nije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarfirst2nije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarlast2nije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirst3nije dopušten u klasinews Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Astronomy Picture of the Day. NASA 0. 2 March 2021 0. Pristupljeno 4 March 2021.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Mars Helicopter Fact Sheet. NASA 0. February 2020 0. Pristupljeno 2 May 2020.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Mars Helicopter Fact Sheet. NASA 0. February 2020 0. Pristupljeno 2 May 2020.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Mars Helicopter Scout. video presentation at Caltech Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ 32,0 32,1 32,2 (engl.) NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing), https://www.youtube.com/watch?v=BAlXe-U0ws4, pristupljeno 30. travanj 2021.
- ↑ J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014, Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract (Arhivirano 17. veljača 2021.)
- ↑ Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian, "Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems (Arhivirano 21. veljača 2021.)", American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 7–11 January 2019, San Diego, California
- ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
firstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarlastnije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return, Jeff Foust, SpaceNews, 23 February 2018
- ↑ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover (Arhivirano 21. veljača 2021.) Stephen Clark Spaceflight Now 15 March 2018
- ↑ Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission (Arhivirano 11. svibanj 2018.) Karen Northon, NASA, 11 May 2018 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ • Nepoznat parametar:
last1
• Nepoznat parametar:first1
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarfirst2nije dopušten u klasinews
• Parametarlast2nije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover (Arhivirano 4. studeni 2019.) NASA–JPL 28 August 2019 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do. (Arhivirano 15. svibanj 2018.) Sarah Lewin, SPACE.com 12 May 2018
- ↑ Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit. NASA 0. 24 June 2020 0. Pristupljeno 20 August 2020.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather. Space.com 0. Pristupljeno 2021-03-10.
- ↑ • Nepoznat parametar:
first1
• Nepoznat parametar:last1 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametarnewspapernije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews - ↑ NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet – The Mars Helicopter is happening. The Verge 0. 11 May 2018 0. Pristupljeno 11 May 2018.
- ↑ NASA's Mars Helicopter Reports In. NASA 0. 19. veljače 2021. Pristupljeno 2021-02-23.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration (Arhivirano 21. veljača 2021.) Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017
- ↑ 2014 Robotics Activities at JPL. Jet Propulsion Laboratory 0. Pristupljeno 1 September 2015.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ 6 Things to Know About NASA’s Mars Helicopter on Its Way to Mars. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) 0. Pristupljeno 2021-03-10.
- ↑ Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (Arhivirano 21. veljača 2021.), Parth Shah, 2017
- ↑ • Parametar
typenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews - ↑ (10. kolovoz 2019.). First Flight on Another Planet!. Veritasium. pristupljeno 3. kolovoz 2020.
- ↑ When Should Ingenuity Fly?. NASA Mars Helicopter Tech Demo 0. 8 April 2021 0.
- ↑ Mars Helicopter a new challenge for flight. NASA 0. July 2018 0. Pristupljeno 9 August 2018.
Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own. Nasa Mars Website 0.
- ↑ • Nepoznat parametar:
last1
• Nepoznat parametar:first1
• Parametarlast3nije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametarfirst2nije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarurl-statusnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-datenije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarlast2nije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametararchive-urlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirst3nije dopušten u klasinews Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
- ↑ • Parametar
typenije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews - ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews - ↑ Ingenuity Begins to Spin Its Blades. NASA's Mars Exploration Program 0. 9 April 2021 0.
- ↑ Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14. NASA Mars Helicopter Tech Demo 0. 10 April 2021 0.
- ↑ • Nepoznat parametar:
first1
• Nepoznat parametar:last1 - ↑ • Parametar
accessdatenije dopušten u klasiweb - ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight. NASA’s Mars Exploration Program 0. Pristupljeno 2021-04-25.
- ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccessdatenije dopušten u klasinews - ↑ 68,0 68,1 68,2 Ingenuity Completes Its Fourth Flight. mars.nasa.gov 0. Pristupljeno 2021-04-30.
- ↑ • Parametar
typenije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews
• Parametaraccessdatenije dopušten u klasinews - ↑ 70,0 70,1 70,2 • Nepoznat parametar:
first1
• Nepoznat parametar:agency
• Nepoznat parametar:last1
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametaraccess-datenije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametarpublishernije dopušten u klasinews - ↑ 71,0 71,1 71,2 Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight. NASA's Mars Exploration Program 0. 27 May 2021 0. Pristupljeno 27 May 2021.
- ↑ NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday.
- ↑ Mars helicopter's first flight could happen on Monday. CNN 0.
- ↑ We're Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight. 21 April 2021 0.
- ↑ > We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight. 22 April 2021 0.
- ↑ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight. 25 April 2021 0.
- ↑ Aim high, and fly, fly again. Twitter 0. Pristupljeno 2021-04-29.
- ↑ • Parametar
lastnije dopušten u klasinews
• Parametardatenije dopušten u klasinews
• Parametarauthornije dopušten u klasinews
• Parametartitlenije dopušten u klasinews
• Parametarfirstnije dopušten u klasinews
• Parametarworknije dopušten u klasinews
• Parametarurlnije dopušten u klasinews
• Parametartypenije dopušten u klasinews
• Parametaraccessdatenije dopušten u klasinews - ↑ With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter. 29 April 2021 0.
- ↑ https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-fifth-flight-new-airfield
- ↑ • Nepoznat parametar:
first1
• Nepoznat parametar:last1 - ↑ Ingenuity Flight 7 Preview. mars.nasa.gov 0. Pristupljeno 2021-06-05.
- ↑ Images from the Mars Perseverance Rover. mars.nasa.gov 0. Pristupljeno 2021-06-08.
- ↑ Another successful flight. Twitter 0. Pristupljeno 2021-06-09.
- ↑ NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase. NASA’s Mars Exploration Program 0. Pristupljeno 2021-05-03.
- ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight. Mars Exploration Program 0. 19. travnja 2021. Pristupljeno 2021-04-19.
- ↑ NASA successfully flies small helicopter on Mars. BBC 0. April 19, 2021 0.