WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica

2021-10-18T02:02:41Z

Bot: Automatski unos stranica

Nova stranica

[[datoteka:Фурфалка з ґудзику.jpg|mini|desno|250px|Tradicionalni zvrk s [[dugme]]tom iz [[Ukrajina|Ukrajine]] koji stvara [[zvuk]] dok se dugme okreće.]]

[[datoteka:Whirligig.jpg|mini|desno|250px|Zvrk se koristi i u [[Kinetička umjetnost|kinetičkoj umjetnosti]] ([[O'Fallon (Illinois)]], SAD).]]

[[datoteka:Centrale-intertielle missile S3 Musee du Bourget P1010652.JPG|mini|desno|250px|Izgled jednog inercijskog navigacijskog sustava na francuskom [[Interkontinentalni balistički projektili|balističkom projektilu]] IRBM S3.]]

'''Zvrk''' ili '''čigra''', u [[fizika|fizici]], je svako [[Tijelo (fizika)|tijelo]] određene [[masa|mase]] koje se vrti oko svoje osi te zbog [[moment tromosti|momenta tromosti ili inercije]] tu [[vrtnja|vrtnju]] (rotaciju) održava. Svojstvo održavanja vrtnje ima široku primjenu, od dječjih [[Igračka|igračaka]] do raznovrsnih [[tehnologija|tehnoloških]] uređaja. <ref> '''zvrk''', [http://www.enciklopedija.hr/natuknica.aspx?ID=67586] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2015.</ref>

== Žiroskop ==
{{Glavni|Žiroskop}}

'''Žiroskop''' ili '''giroskop''' ([[Starogrčki jezik|grč]]. ''γῦρος'': krug ili ''γυρός'': okrugao, zaobljen) je [[mjerni instrument]] kojemu je glavni dio zvrk. Zvrk su poznavali već [[Tehnologija drevne Kine|stari Kinezi]]. [[Matematika|Matematičke]] osnove teorije zvrka dao je prvi [[Leonhard Euler]] 1765. [[Léon Foucault]] konstruirao je 1851. spravu koja mu je služila za prikazivanje činjenice da [[Zemlja]] djeluje kao zvrk, i nazvao je žiroskopom. Žiroskopi koji se upotrebljavaju u različitim uređajima imaju zvrk što rotira velikom [[brzina|brzinom]], katkad i više od 20 000 [[Broj okretaja|o/min]]; za pogon najčešće služe asinkroni [[elektromotor]]i kojima je [[Rotor (elektrotehnika)|rotor]] dio zvrka, a katkad se zvrk pogoni i [[Pneumatika|pneumatički]]. <ref> '''giroskop (žiroskop)''', [http://www.enciklopedija.hr/natuknica.aspx?ID=22090] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2015.</ref>

== Inercijski navigacijski sustav ==
'''Inercijski navigacijski sustav''' je [[elektronika|elektronski]] [[Navigacija|navigacijski sustav]] koji neprekidnim praćenjem promjena brzine [[Brod|plovila]] ili [[Zrakoplov|letjelice]] proračunava podatke o prevaljenome putu, što mu omogućuje i određivanje njihova trenutačnoga položaja. Osnovu sustava čine [[Akcelerometar|akcelerometri]], to jest osjetnici ([[senzori]]) kojima se mjere sve promjene brzine ([[ubrzanje]]). Sustav najčešće ima 3 akcelerometra, po jedan za svaku komponentu smjera kretanja. Određivanje [[Orijentacija|orijentacije]] akcelerometara u smjerovima sjever–jug i istok–zapad omogućuju najčešće 3 žiroskopa priključena na sustav. Iz prikupljenih podataka o ubrzanjima, [[računalo]] [[Integral|integracijom]] najprije računa trenutačnu [[brzina|brzinu]] i smjer kretanja, a zatim ponovnom integracijom određuje i trenutačni položaj. Prednost je inercijskoga navigacijskoga sustava što se njime omogućuje potpuno autonomna navigacija, bez potrebe dodira s okolinom. No načelo rada sustava čini ga iznimno osjetljivim na pogrješke mjerenja osjetnika, koji zato moraju biti velike točnosti. Inercijski navigacijski sustav najčešće se primjenjuje za navigaciju [[podmornica]], vođenih [[raketa]], [[svemirske letjelice|svemirskih letjelica]] i slično. Taj je sustav omogućio [[Nautilus (podmornica)|američkoj podmornici ''Nautilus']]' prolaz ispod ledene kape [[Polovi sjeverne polutke|sjevernoga pola]] (1958.), što mu je ujedno bila i prva primjena. <ref> '''inercijski navigacijski sustav''', [http://www.enciklopedija.hr/natuknica.aspx?ID=27371] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2015.</ref>

== Žirokompas ==
{{Glavni|Žirokompas}}

'''Žirokompas''' je vrsta [[kompas]]a koji zahvaljujući zvrku koji se vrti velikom brzinom trajno zadržava smjer osi vrtnje. <ref> '''kompas ili busola''', [http://www.enciklopedija.hr/Natuknica.aspx?ID=32633] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2015.</ref> Dinamička svojstva žiroskopa: žiroskopska [[tromost]] ili inercija, [[precesija]], [[nutacija]] i žiroskopski reakcijski moment koriste se za naprave kao što su žirokompas, umjetni ili žirohorizont (kod [[zrakoplov]]a), žiroskopski držač smjera (na [[torpedo|torpedima]] i [[raketa]]ma), žiroskopski stabilizator (protiv ljuljanja [[brod]]ova), žiroautopilot (za vođenje zrakoplova bez sudjelovanja pilota) i slično.

==Izvori==
{{izvori}}

[[Kategorija:Klasična mehanika]]
[[Kategorija:Igračke]]

Zvrk - Povijest promjena

WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica