WikiSysop: bnz

2022-03-22T12:35:01Z

bnz

←Starija inačica		Inačica od 22. ožujak 2022. u 12:35
Redak 1:		Redak 1:
	~~<!--'''Kormilarski stroj'''-->'''~~Kormilarski stroj''' je uređaj koji služi zakretanju [[kormilo\|kormila]] na [[brod]]u. Kada se kormilo otkloni od središnjice broda u plovidbi, u njega pod kutem udara [[voda]], koja uzrokuje određeni [[pritisak]] na njegovu plohu. Pri tome nastaje [[sila]] koja djeluje na kormilo. S povećanjem [[kut]]a otklona kormila ta se sila povećava. Kod malih plovila se upravljanje vršilo ručkom na kormilu, koja je ljudsku silu uvećavala i tako omogućavala upravljanje. Povećanjem plovila, došlo je do povećanja zahtjeva za silom koja se mora upotrijebiti za zakretanje kormila. Problem se riješio mehaničkim [[prijenos]]ima koji su znatno povećavali ljudsku silu. Time je problem bio zakratko riješen jer se daljnjim povećanjem plovila ukazao nedostatak rješenja; to je bilo povećanje vremena potrebnog za otklon kormila. Trajno rješenje je bilo ugradnja uređaja koji će reagirati na impuls koji je zadan i zakretati kormilo u željenom pravcu. Taj uređaj se naziva '''kormilo stroj''' ili '''kormilarski stroj'''.		Kormilarski stroj''' je uređaj koji služi zakretanju [[kormilo\|kormila]] na [[brod]]u. Kada se kormilo otkloni od središnjice broda u plovidbi, u njega pod kutem udara [[voda]], koja uzrokuje određeni [[pritisak]] na njegovu plohu. Pri tome nastaje [[sila]] koja djeluje na kormilo. S povećanjem [[kut]]a otklona kormila ta se sila povećava. Kod malih plovila se upravljanje vršilo ručkom na kormilu, koja je ljudsku silu uvećavala i tako omogućavala upravljanje. Povećanjem plovila, došlo je do povećanja zahtjeva za silom koja se mora upotrijebiti za zakretanje kormila. Problem se riješio mehaničkim [[prijenos]]ima koji su znatno povećavali ljudsku silu. Time je problem bio zakratko riješen jer se daljnjim povećanjem plovila ukazao nedostatak rješenja; to je bilo povećanje vremena potrebnog za otklon kormila. Trajno rješenje je bilo ugradnja uređaja koji će reagirati na impuls koji je zadan i zakretati kormilo u željenom pravcu. Taj uređaj se naziva '''kormilo stroj''' ili '''kormilarski stroj'''.

	Na brodovima se danas najviše upotrebljavaju elektrohidraulički kormilarski uređaji. Uređaj se sastoji davača, primača impulsa, sustava za upravljanje, sisaljke i mehanizma za zakret kormila.		Na brodovima se danas najviše upotrebljavaju elektrohidraulički kormilarski uređaji. Uređaj se sastoji davača, primača impulsa, sustava za upravljanje, sisaljke i mehanizma za zakret kormila.

WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica

2021-08-20T22:32:08Z

Bot: Automatski unos stranica

Nova stranica

'''Kormilarski stroj''' je uređaj koji služi zakretanju [[kormilo|kormila]] na [[brod]]u. Kada se kormilo otkloni od središnjice broda u plovidbi, u njega pod kutem udara [[voda]], koja uzrokuje određeni [[pritisak]] na njegovu plohu. Pri tome nastaje [[sila]] koja djeluje na kormilo. S povećanjem [[kut]]a otklona kormila ta se sila povećava. Kod malih plovila se upravljanje vršilo ručkom na kormilu, koja je ljudsku silu uvećavala i tako omogućavala upravljanje. Povećanjem plovila, došlo je do povećanja zahtjeva za silom koja se mora upotrijebiti za zakretanje kormila. Problem se riješio mehaničkim [[prijenos]]ima koji su znatno povećavali ljudsku silu. Time je problem bio zakratko riješen jer se daljnjim povećanjem plovila ukazao nedostatak rješenja; to je bilo povećanje vremena potrebnog za otklon kormila. Trajno rješenje je bilo ugradnja uređaja koji će reagirati na impuls koji je zadan i zakretati kormilo u željenom pravcu. Taj uređaj se naziva '''kormilo stroj''' ili '''kormilarski stroj'''.

Na brodovima se danas najviše upotrebljavaju elektrohidraulički kormilarski uređaji. Uređaj se sastoji davača, primača impulsa, sustava za upravljanje, sisaljke i mehanizma za zakret kormila.

== Princip rada ==
[[Datoteka:Passumpsic wheel.jpg|mini|300px|desno|Kolo kormila u kormilarnici]]
[[Datoteka:Steering gear pistons.gif|mini|300px|lijevo|Sustav zakreta kormila hidrauličnim klipovima]]
Kormilo stroj dobiva impuls s kola kormila ili električnog kormila u kormilarnici (također i od [[autopilot]]a) - vidi sliku desno. Taj impuls može biti '''[[električna energija|električni]]''', '''[[hidraulika|hidraulički]]''' ili rjeđe '''[[pneumatika|pneumatski]]'''. Impuls pokreće radnju kormilo stroja koja će kao krajnji učin imati micanje [[osovina|osovine]] kormila i mjenjanje smjera broda.

Postoje dvije izvedbe uređaja za zakret kormila. To su:
*'''klipni hidraulički kormilarski stroj'''
*'''kormilarski stroj sa zakretnim krilima'''

Oba se upotrebljavaju u velikoj mjeri, premda je više zastupljen sustav s [[klip]]ovima, čija je izvedba prikazana na slici lijevo. Upravljački mehanizam određuje smjer ulaska ulja u klipove i propušta ulje ili kroz cijev '''2''' ili kroz cijev '''3'''. Shodno tome, raste tlak unutar cilindara '''4''' ili '''5''', a taj se tlak prenosi na hidraulični klipni mehanizam koji je spojen na osovinu kormila '''6'''. Zakretom osovine kormila, zakreće se i list kormila '''1''', i time se usmjerava brod. Osovina kormila, između ostalog, služi za uležištenje kormila i brtvi konus od neželjenog prodora mora kroz brtvenice.

[[Datoteka:rudder assy.gif|mini|300px|lijevo|Sustav zakreta kormila zakretnim krilima]]
U novije vrijeme sustav zakreta s krilcima sve više ulazi u upotrebu zbog svojih manjih dimenzija i kompaktnosti. Na samu osovinu kormila uglavljen je upravljački mehanizam koji dobiva ulje pod tlakom iz cjevovoda '''1''' ili cjevovoda '''2'''. Pritisak djeluje na krilca koja su spojena na osovinu kormila i zakreće ih, tj. zakreće kormilo broda.

Oba sustava su pogonjena hidraulički, uljem pod pritiskom kojeg dobavljaju [[sisaljka|sisaljke]] kormilo stroja. Prema zahtjevima [[Klasifikacijska društva|Klasifikacijskih društava]] moraju biti dvije, tako da sustav ima zamjensku sisaljku. Sisaljke mogu biti razne izvedbe, a vrlo često srećemo [[rotaciona klipna sisaljka|rotacione klipne sisaljke]] i [[zupčasta sisaljka|zupčaste sisaljke]]. Shodno izvedbi sisaljke, izveden je sustav upravljanja nalogom za upravljanje kormila, a najčešće je preko elektromagnetskih [[ventil]]a na sustavu hidraulike, poznatim pod imenom solenoid ventili.

[[Kategorija:Pomorstvo]]
[[Kategorija: Brodostrojarstvo]]

Kormilarski stroj - Povijest promjena

WikiSysop: bnz

WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica