WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica

2021-09-29T07:39:42Z

Bot: Automatski unos stranica

Nova stranica

[[datoteka:Universal joint.gif|mini|desno|250px|Kardanski ili križni zglob.]]

[[datoteka:Universal joint.png|mini|desno|250px|Kardanski ili križni zglob: osi srednjeg dijela sijeku se.]]

[[datoteka:Cardan-joint_spline-shaft_topview_transparent_animated.gif|mini|desno|250px|Каrdansko [[vratilo]].]]

[[datoteka:Cardan Shaft.jpg|mini|desno|250px|Kardanski prijenos s dva kardanska zgloba i kardanskom osovinom.]]

[[datoteka:Double_Cardan_Joint_(animated).gif|mini|desno|250px|Dvostruki kardanski zglob.]]

[[datoteka:Simple CV Joint animated.gif|mini|desno|250px|[[Homokinetički zglob]].]]

[[datoteka:Socket wrench and sockets.JPG|mini|desno|250px|Kardanski zglob (dolje lijevo) tipičan je pribor s utičnim [[Ključ (alat)|ključevima za stezanje]] [[vijak]]a.]]

'''Kardanski prijenos''' (po [[Girolamo Cardano|G. Cardanu]]) služi za prijenos [[snaga|snage]], odnosno [[Moment sile|okretnog momenta]], između pojedinih razmaknutih pogonskih sklopova [[automobil]]a koji nisu međusobno kruto vezani, ili im se osi [[vratilo|vratila]] ne poklapaju, ili je čak međusobni položaj pojedinih sklopova promjenjiv. Pri takozvanom '''klasičnom pogonu automobila''' (motor sprijeda pokreće kotače stražnje [[osovina|osovine]]), pod djelovanjem neravnina tla stražnji prijenos neprestano mijenja svoj položaj s obzirom na izlaznu osovinu mjenjača brzine (prednji dio automobila). U tom slučaju kardanski prijenos se sastoji od dva '''kardanska zgloba''' i '''kardanske osovine'''.<ref>[http://www.fesb.hr/~djelaska/documents/ES-skripta-760.pdf] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20120131031429/http://www.fesb.hr/~djelaska/documents/ES-skripta-760.pdf |date=31. siječnja 2012. }} "Elementi strojeva", Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Split, Prof. dr. sc. Damir Jelaska, 2011.</ref>

Uslijed pregibanja, kardanskoj se osovini mijenja [[duljina]]. Zbog toga mora kardanska osovina biti vezana s jednim kardanskim zglobom s pomoću [[Žlijebljeni spoj|žlijebaste osovine]] ili pak kakvim elastičnim dijelom, kako bi se osovina mogla produživati u smjeru svoje osi, ali da ipak u cijelosti prenosi moment sile. <ref> "Spojke", prof. dr. sc. Boris Obsieger, Tehnički fakultet Rijeka, 2004.</ref>

[[Kinematika]] kardanskog mehanizma pokazuje da se [[kutna brzina]] čvrste ili kruto uležištene osovine ne prenosi jednolično na kardansku osovinu, čim ona odstupa za neki [[kut]] od smjera čvrste osovine. Što je taj kut veći, to je veća i nejednoličnost prijenosa kutne brzine. Ako je na primjer kutna brzina 400 okretaja/minuti, a otklon kardanske osovine 10º, kardanska osovina će se okretati od 406 do 394 okretaja/minuti. Ako je otklon kardanske osovine 20º, kardanska osovina će se okretati od 425 do 375 okretaja/minuti. Ovakve promjene u kutnim brzinama izazivaju dodatna [[dinamika|dinamička]] naprezanja.<ref>[http://www.riteh.uniri.hr/zav_katd_sluz/zvd_kons_stroj/katedre/konstruiranje/kolegiji/ke1/ke1_materijali_vj/1.UvodOsnove.pdf] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170228170156/http://www.riteh.uniri.hr/zav_katd_sluz/zvd_kons_stroj/katedre/konstruiranje/kolegiji/ke1/ke1_materijali_vj/1.UvodOsnove.pdf |date=28. veljače 2017. }} "Konstrukcijski elementi I", Tehnički fakultet Rijeka, Božidar Križan i Saša Zelenika, 2011.</ref>

Kardanski prijenos je dobio naziv prema [[Talijani|talijanskom]] [[matematika|matematičaru]] [[Girolamo Cardano|Girolamu Cardanu]], koji je prvi predložio takvu vrstu prijenosa.

== Kardanski zglob ili križni zglob ==
'''Kardanski zglob''' (po G. Cardanu) je zglobno učvršćenje dvaju [[strojni dio|strojnih dijelova]] kojim se omogućuje njihovo međusobno zakretanje oko dviju [[os]]i. Najčešće se primjenjuje za prijenos snage među vratilima postavljenima pod nekim kutom, koji se tijekom rada može i mijenjati. '''Kardansko vratilo''' naziv je za zglobno vratilo s jednim ili više kardanskih zglobova. Najčešće se koristi za [[Mehanički prijenos|prijenos snage]] s [[Mjenjač brzine|mjenjača]] na [[pogon]]ske parove [[kotač]]a u [[automobil]]ima. <ref> '''kardanski zglob''', [http://www.enciklopedija.hr/natuknica.aspx?ID=30463] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2019.</ref>

Križni zglob ili kardanski zglob je sastavljen od dviju zglobnih vilica spojenih križem na kojem su pravokutno jedan naspram drugome oslonjeni čepovi. Vratila sastavljena takvim kardanskim zglobom mogu se okretati i onda kada njihove osi nisu usporedne, odnosno kada mijenjaju međusobni kut.
[[Trenje]] koje pri tome nastaje između vilica i križa smanjuju bilo igličasti ležaji bilo klizne ležajne košuljice. Ležaji su nataknuti na čepove križa, a u vilicama ih drže sigurnosni opružni prsteni. Suvremene križne zglobove nije potrebno posebno održavati, jer su njihovi ležaji trajno napunjeni ležajnom [[Masti|mašću]] i zabrtvljeni. A neki zglobovi imaju mazalice, koje treba povremeno puniti novom mašću.

[[Okretni moment]] se između dvaju križnim zglobom spojenih vratila ne prenosi sasvim jednakomjerno; nejednakomjernije što su veći kutovi u koljenu između vratila. A budući da je pri klasičnom pogonu kardansko vratilo relativno dugo, u zglobovima se savija samo pod malim kutovima, tako da su brzine okretanja na pogonjenoj i pogonskoj strani kardanskog vratila gotovo sasvim jednakomjerne.

Kod automobila s prednjim pogonom ili s motorom straga, križni zglobovi izravnavaju [[Titranje|oscilacije]] pogonskih vratila (poluvratila ili poluosovina) koja prenose snagu na pogonske kotače. Osim toga u automobilima s prednjim pogonom na vanjskim stranama pogonskih vratila kotača mora biti kuglasti zglob koji na vratilima koja se okreću omogućava okretanje kotača upravljačem, a istodobno prati oscilacije kotača na oprugama.

=== Prigušivanje udaraca pri pogonu kotača ===
Kad pokrećete automobil s mjesta, nastaje udarac koji se preko uređaja za prijenos snage prenosi do pogonjene osovine. Dok u automobilima s klasičnim pogonom dugo kardansko vratilo taj udarac ublažava uvijanjem oko svoje osi, kod prednjeg pogona ili motora straga kratka pogonska vratila kotača to ne mogu uraditi. Stoga se u njih ugrađuju dodatni elastični elementi da bi do određene mjere mogli popustiti.

Upotrebljava se više vrsta zglobova, koji u prijenosu snage prigušuju udare i omogućavaju manje ili veće kutne otklone vratila. U jednoj od izvedbi vilice križnog zgloba spaja križ koji na čepovima ima gumene tuljke. Elastična [[guma]] djeluje kao prigušivač udara.

Češće se nailazi i na zglob od dviju trokutnih prirubnica, između kojih je šestorubna pločica od gume ojačane tkaninom, koja ublažava nejednakomjernosti u pogonu. Gumeni uložak je medu prirubnicama pričvršćen [[svornjak|svornjacima]], tako da su mjesta na kojima su prirubnice pričvršćene unakrsno. Zahvaljujući elastičnosti gume takav zglob omogućava i manje uzdužne pomake pogonskog vratila kotača, tako da klizni uložak nije potreban. Posebnu teškoću uzrokuju zglobovi kada pogonska vratila okreću prednje kotače automobila i moraju omogućiti otklone vratila za 30° i više. Tada se pri prednjem pogonu upotrebljavaju takozvani [[Homokinetički zglob|homokinetički zglobovi]].<ref> [http://www.prometna-zona.com/autodijelovi-041_kardansko_vratilo.html] "Kardansko vratilo", www.prometna-zona.com, 2011.</ref>

== Kardanska spojka ili spojka s križnim zglobom ==
'''Kardanska spojka''' ili '''spojka s križnim zglobom''' izrađuje se za [[promjer]]e [[vratilo|vratila]] do 200 [[milimetar]]a i [[kut]] nagiba vratila do 15°. Sastoji se od dviju glavina u obliku viljuške od [[lijevano željezo|lijevanog željeza]], s krajevima u obliku čepova, koji su križno uležišteni u vanjskom prstenu ('''kardanski prsten'''). Oba vratila mogu se postaviti u bilo koji položaj.

Gonjeno vratilo okreće se nejednoliko i njegova [[brzina]] se mijenja u toku jednog okreta između:

:<math> n_{max} = \frac{n}{\cos \alpha} </math>

i

:<math> n_{min} = n \cdot \cos \alpha </math>

gdje je: ''n'' - broj okretaja pogonskog vratila, ''α'' - kut nagiba vratila.

Da bi se to izbjeglo, potrebno je ugraditi međuvratilo s dva zgloba, koje se onda vrti (rotira) nejednoliko s malim momentom tromosti. Međuvratilom mogu pogonsko i gonjeno vratilo zatvarati međusobno kut do 30° ili se mogu postaviti na veće uzdužne (radijalne) udaljenosti (paralelno). Preduvjet za to je da su oba kuta nagiba ''α'' jednaka i da oba zgloba imaju isti položaj, jer bi se inače nejednolikost udvostručila.

Ukoliko se paralelno udaljenost vratila mora mijenjati u toku rada, tada međuvratilo dobiva teleskopsko vođenje. Teleskopsko vratilo sastoji se od poluge s uzdužnim utorom, uložene u tuljku, u kojem se nalazi pero s čepom. To omogućuje znatno uzdužno međusobno pomicanje tuljka i poluge pri djelovanju okretnog momenta. Klizne dijelove zgloba i teleskopa treba obilno podmazivati. Kod većih okretnih momenata, teleskopska vodilica se sastoji od klinasta vratila i uzdužno (aksijalno) pomične klinaste glavine, kao tuljka. <ref> "Elementi strojeva", Karl-Heinz Decker, Tehnička knjiga Zagreb, 1975.</ref>

== Izvori ==
{{izvori}}

== Vanjske poveznice ==
[[Kategorija:Strojarstvo]]
[[Kategorija:Dijelovi vozila]]

Kardanski prijenos - Povijest promjena

WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica